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2019年07月02日 | 中国军用智能机器人发展到非常高的程度
2019-07-02 来源：fqj
机器人不会疲劳、不会窒息，而且隐蔽性好，它们在战场上具有天然优势。从目前各国军用机器人的研发与使用现状来看，机器人“参军”已是大势所趋。军用机器人属于特种机器人，主要作用分为：侦察和观察、直接执行战斗任务、指挥控制、后勤保障等。今天，机器人网小编就为大家盘点一下中国常用的几款军用机器人。
首款定型的作战机器人：适应多种环境的小型作战平台
履带式底盘，可旋转遥控枪塔，两个用于探测和感知环境的摄像头……作为中国首款定型的作战机器人，它从外观上看，就像是个小坦克，但有一个很明显的改变：它采用了双节双履带式的移动方式。和我们常见的坦克式单节双履带相比，它在履带的前段增加了一节机械旋转臂，这无疑进一步提高了它的通过能力，能够适应更多的道路情况。
双节履带底盘之上，是一个显得很小巧的枪塔，体积不大，重心也很低，根据研制人员的介绍，这是一个通用型的枪塔，可以搭载的载荷以轻型冲锋枪为主，以及其他近战武器，比如手枪。看得出来，这是一款为城市或小范围山地作战设计的机器人，典型的应用场景应是伴随步兵或其他地面力量共同前进，在人员无法到达的狭小空间，在有毒、有爆炸物等的危险环境中完成作战任务。可以是小分队的先锋队员，也可以承担不易到达的环境中的侦察员，为战斗任务同时提供信息保障和打击能力。
这样的设计安排明显体现出小型化的特色。双节式履带显然是在总长度有限的情况下为提高适应能力作出的选择，车辆的底盘长度越长，越能提供行驶的稳定性能、以及更大的载荷，但这样体积也上去了。机器人的全重是36千克，这是一个单兵可以背着走的重量——这将为机器人的战术运用提供更多的选择。
国产机器“大狗”：拥有五种行走步态
“大狗”可承担运输、侦察或打击任务，世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心（以下简称“兵器无人中心”）的国产机器“大狗”让人耳目一新。
机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”，主要功能是：用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。外观上，兵器无人中心的两只机器“大狗”与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些，四条金属“腿”支撑着一个瘦长的“躯干”，“躯干”上面挂满了各种包袱，仿佛一只驮运物资的动物。
“我们已经为他设计了五种行走的步态，这是其中的一种，叫对角小跑，是模仿真正的狗小跑的动作，还有遛蹄、跨步等其他的动作行为”兵器无人中心的技术人员介绍说。目前，这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。
弹药销毁机器人：草原深处的安全卫士
在我国唯一的轻武器试验鉴定国家靶场——中国白城兵器实验中心里，就有着这样一个特殊的岗位，兵器试验的炮弹不经他装配、发射，更不经他找回，却需要经由他之手走向一枚炮弹的终点，这就是“未爆弹丸销毁”。
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史海拾趣
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