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2019年06月27日 | 机器人掌握自动平衡术 未来可用于救灾
2019-06-27 来源：fqj
来自中国广东工业大学自动化学院的研究人员开发出了一种新型自动平衡机器人，开发代号为Jet-HR1，该机器人可用喷气动力引擎调整重心，未来双足机器人或许能够发挥自己的全部潜力，可以在各种不同的路况下导航前进，并且处理任何潜在的障碍。
得益于喷气式的动力双脚，Jet-HR1能够跨越距离很长的沟壑，相当于其退步长度的97%。为了实现这一点，Jet-HR1在保持一只脚的平衡式还需要保持身体的平衡，然后将整个过程重复进行，让另一只腿也能移动过来。
广东工业大学副教授黄志峰表示：“电动和喷气技术的结合让这一想法变成了现实。高推力与重量配比成为了关键。在这项研究中，我们努力设计的行动过程，包括最佳的姿态和划。此外机械设计也很重要。为了能让机器人在间隙中保持平衡，计算重心的移动是非常重要的是，然后再仔细的规划推动力。”
对动力引擎的需求成为了解决这个机器人移动的关键问题。当我们在一个沟壑上来回长时间做运动，重力就要不断调整来适应变化。Jet-HR1在这种情况下，通过每只脚上的风扇式喷气动力来实现调整的目的，这样就可以产生相当于机器人体重大约三分之一的推力。黄志峰表示，这样的机器人未来可以在自然灾害的搜救中发挥重要的作用。
“目前，我们不会考虑让这种机器人商业化。我们目前的重点和兴趣是对机器人进行改进和完善，就像大家从演示中看到的那样，其实我们才刚刚成功的迈出第一步。对于机器人来说，这已经是一个很大的进步。但对整个项目来说，一切才刚刚开始。我们相信这是一个正确的方向，尽管还有很多问题需要解决，比如机制设计、姿态的稳定性等等。”
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史海拾趣
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