历史上的今天
今天是：2025年06月25日（星期三）
2019年06月25日 | 关于超声波测距仪在机器人系统中的作用
2019-06-25 来源：fqj
在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的技术之一是超声波传感器。下面工采网小编围绕本来简单说说机器人超声测距的及处理方案。
机器人中使用的超声波传感器是一个模块，距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物，或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量，还能按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
由于超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等,都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
工采网提供的一款MaxBox高性能声呐测距仪超声波传感器——MB7040工业室外XL-MaxSonar-WR传感器有一个坚固的PVC外壳，用于满足IP67的水入侵。这些传感器提供短到长的距离探测和范围狭窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR户外超声波传感器具有高功率输出、噪声抑制、自动校准。除了标准的I2CXL-MaxSonar-WR外，还开发了在一些危险的化学环境中需要额外保护的F选项。极具腐蚀性的气体或液体会降低或损害传感装置的运行。因此，我们提供了一种化学惰性的密封，使我们的传感器能够在所有的化学环境中操作。除了化学外，传感器在潮湿或尘埃环境中性能也有所提高。
同时，超声波传感器也正被用于存在感测。与用于汽车倒车时的安全报警系统传感器相同，机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物，以防撞到墙壁、物体、其他机器人和人。另外，它们可以在机器人执行主要功能任务时发挥作用。因此，超声波传感器在近场导航和避障中起着重要作用，最终提高了机器人的整体性能和安全性。
但是，超声波传感器的作用距离有限，大约为一厘米到几米，而最大角度锥体约为 30 度。它们的成本相对较低，并在近距离范围内具有较高的精度，但随着距离和测量角度的增加，其精度会下降。它们也易受温度和压力变化的影响，还会受到使用调谐在相同频率的其他机器人的超声波传感器的干扰。尽管如此，当与其他存在传感器结合使用时，它们还是可以提供实用可靠的位置信息。
为此工采网为客户提供了另一款MaxBoTIx 机器人超声波传感器——MB7360。 MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，可选的外部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数，节省了的资源，更合适应用于机器人领域。
上一篇:外观独特的新型机器人亮相
下一篇:扫地机器人如何操作才能吸干净
史海拾趣
|
丽台科技推出WinFast PXA-310 "嵌入式开发学习平台" 一套系统可同时学习WinCE、Linux、Androi，并提供全套课件。 目前於台湾地区已被30多所的大学大量采用，作为\"嵌入式应用开发\"标准课程 \"嵌入式应用\"已经确认为未来最重要的 IT 终端应用的发展趋势，也是国内IT人才需求量最大的领域。然而，由 ...… 查看全部问答＞ |
|
我象把美光360（MT9V011）作为我ipcamera的接口，而dsp只支持656接口，而MI360没有说是否支持656接口。360应该输出的就是数字RGB接口，CCIR656接口不知道能否支持RGB的格式。 … 查看全部问答＞ |
|
如提： evc环境 串口通信， 同步。 方法：单片机中已经采集的48000直接的数据，存在一个rom中，上位机从中读取。 在release版本下，数据一般正确，有时候不正确 在debug版本下，数据一直不正确 代码执行过程： 先发送一个字符0x03，然后开始 ...… 查看全部问答＞ |
|
请问 MOV.B #001H,&P1DIR DIS.B #001H,&P1DIR 这两句都是使P1.0为输出模式,但他们的使用方法有什么不同,为什么所有例称都用DIS.B这一句,谢谢… 查看全部问答＞ |
|
由于原来的方案中的一棵IC没有买到，所以，辅助电源也一直没有做。 刚好在翻箱倒柜时看到了几只TOP223Y，所以想就用它做个辅助电源吧，这棵IC的历史有十多年了，相信大家都知道 [ 本帖最后由 dontium 于 2012-4-10 17:49 编辑 ...… 查看全部问答＞ |
|
【10款典型实验室电路推荐】之一：用于工业级信号的精密单电源差分ADC驱动器。它采用差分放大器AD8475 执行衰减、电平转换和差分转换，无需任何外部元件。其交流和直流性能兼容18位、1MSPSAD7982 PulSARADC以及该系列的其它16/18位产品，采样速率可 ...… 查看全部问答＞ |
|
写了一个状态机，从RAM里读读写写了64次，综合以后报警，说读写的地址端口有锁存器(12位地址，所以一共有24个). 上网查了一下，锁存器是只有if没有else时出现的，但修改以后锁存器一个没少。 下面是我程序的一部分， w_add ...… 查看全部问答＞ |