历史上的今天
今天是：2025年06月17日（星期二）
2019年06月17日 | 智能机器人当检测员 高铁技术迎来新突破
2019-06-17 来源：fqj
6月13日，经智能机器人检测合格的第15000块高铁CRTSⅢ型轨道板，在京沈客专京冀段9标北京密云巨各庄制板厂下线。日前，国内知名专家组对中铁二十二局集团等科研攻关的“集成智能机器人和三维成像仪的高速铁路CRTSⅢ型轨道板自动检测方法及应用研究”技术成果进行了评审，认定其达到国际先进水平。
专家组组长、中国工程院院士刘经南表示，该技术提高了我国高速铁路CRTSⅢ型轨道板智能化水平，推动了中国高铁零部件检测向“智能检测”和“智能”方向的高端进化，为我国高铁技术领先世界又增添了新优势。
由中国工程院院士刘经南、郭仁忠等11位国内测绘、铁路领域知名专家组成的专家组，充分肯定了该技术成果，认为，其在解决高精度机器人和三维成像仪集成与协同控制技术等取得了重要突破，建立了轨道板外形尺寸检测系统性能分析和精度评定体系，实现了检测成果规范化和信息化管理。
中铁二十二局集团、中铁二十二局集团二公司、西南交通大学、高速铁路安全运营空间信息技术国家地方联合工程实验室等有关专家和技术人员，以京沈客专京冀段9标北京密云巨各庄制板厂为课题研发基地，历经两年多，成功研发出集成智能机器人和三维成像仪的高速铁路CRTSⅢ型轨道板自动化检测系统，检测过程与轨道板生产流程一致，无需人工干预，每块轨道板检测时间由45分钟缩短至6分钟，检测精度达正负0.15毫米，完全满足高铁建设规范要求。
CRTSⅢ型轨道板是我国自主研发、具有完全自主知识产权的一项重大科技成果，是我国高铁无砟轨道技术国产化的重要标志。课题组组长、中铁二十二局集团二公司京沈客专京冀段项目经理秦飞介绍，该轨道板采用的对中心距精度要求非常高，允许偏差为正负0.5毫米，远高于国外研发的CRTSⅠ型、II型轨道板的正负1毫米。此前，CRTSⅢ型轨道板外形尺寸偏差的检测主要采用智能型全站仪+检测工装进行逐点测量。该方法效率低下，检测一块轨道板的时间四十分钟以上，同时，部分检测项目为人工辅助检测，难以满足高精度要求。
中铁二十二局集团联合西南交通大学等组成科研小组，以巨各庄制板场先张法预CRTSⅢ型轨道板预制生产为依托，开展了基于智能机器人和三维成像仪的CRTSⅢ型轨道板自动检测方法及应用研究。巨各庄制板场计划为京沈客专生产43460块轨道板。
课题组经大量研究验证总结，最终实现了对库卡机器人和法如三维成像仪的自动控制及协同控制，从轨道板外形数据中高效精准提取轨道板外形尺寸检测的实际测量值。技术人员还研究出提高测量精度的方法，做到了检测报表的自动化输出和轨道板检测成果的信息化管理，另外，创新了自动化检测系统的作业方法。
刘经南说，高铁CRTSⅢ型轨道板外形尺寸偏差自动化检测系统属于非接触式测量系统，检测项目一次性获取、一次性计算、一次性输出，无需人工干预，具有检测速度快、全自动化、精度高、稳定性好、安全可靠等特点，特别是，检测技术人员和检测设备投入少，现场设备安装简单，权限管理分明，性价比高。“ CRTSⅢ型轨道板自动化检测系统大幅提高了检测效率，有效缩短了轨道板检测工期，带来较大的经济效益，同时，此项新技术的研发推动了中国高速铁路轨道板检测的技术进步，具有较高的社会效益。”
史海拾趣
|
最近在做设计，我遇到了一些问题固上来请教各位高手，希望多提一些宝贵意见 在protel dxp中用向导创建pcb文件，但却发现创建的选项中似乎没有（或许我没找到，各位高手知道的可以提出来，感激不尽）设置pcb ...… 查看全部问答＞ |
|
2009年单片机设计与开发大赛规则 一、比赛内容及形式 选手须在规定时间内，根据配发的材料套件包、元器件清单、主要元器件说明、产品功能介绍等资料，完成以下操作： 1.硬件电路设计。根据比赛题目要求，用给 ...… 查看全部问答＞ |
|
五、现场管理 1、从架构中可以看出，人事扮演的是一个工头的角色，管理公司的施工人员和临时施聘用的施工人员，按设计与统筹的相关文件保证施工质量与进度，统筹相当于项目负责人，对现场的材料、设备、小额现金施工进度进行管理，并做多方协助工 ...… 查看全部问答＞ |
|
请问什么地方可以买到性价比较高的“USB输入继电器输出系统”模块？ 想做个简单的“USB输入继电器输出系统”模型， 所以用到这些这模块， 希望哪位高手可以给指点指点， 小弟不胜感激！… 查看全部问答＞ |
|
有一个题目，在波特率为1200的情况下的，发送一帧数据，长度是10(1起始，8数据，1停止)。晶振11.0592MHZ，发送接收的持续时间为768个机器周期。 我要把他改成使用定时器中断方式2发送接收，波特率使用9600,如果计算th0 tl0的初值 ? 我看到定时器这 ...… 查看全部问答＞ |
|
以下是二选一选择器测试程序:`timescale 1ns/1ns module jiegou; //用于选择器的测试程序 reg [1:0] IN; //寄存器定义，输 ...… 查看全部问答＞ |
|
随着USB设备的普及，摆在开发人员面前的驱动开发任务也是越来越繁重了，特别是对于一些嵌入式开发厂商来讲，由于设备所采用的操作系统不同，相应的硬件接口也是不一样的，开发相关的USB 驱动程序更是难上加难。Windows CE.NET 是微软推出的功能强 ...… 查看全部问答＞ |
|
我写代码将P2IFG=0x00;但是调试的时候，我在P2.0外接60HZ的方波，P2IFG的对应位总是置位，甚至只接一根杜邦线（不解任何电信号）悬空，P2IFG的对应位都会置位。请问这是什么原因？如果这样的话，430的外部中断真的没法用了！！！… 查看全部问答＞ |