历史上的今天
今天是:2025年05月24日(星期六)
2019年05月24日 | 世界上最大的水下行走机器人 拥有6条腿外形像一只螃蟹
2019-05-24 来源:fqj
地球的大部分是由海洋构成的,尽管人类的发展已经过去了许多年,但对于神秘的海底世界还是有一些未知的,在过去,都是工作人员直接下海探险,这种方式具有很大的风险,极易发生事故。但近些年机器人技术的成熟,让机器人的下海成为了可能,下面我们就来介绍一下,世界上最大的水下行走机器人 。
它是有韩国海洋研究所所研发的水下机器人,型号为CrabsterCr200,这个机器人的外边像一只螃蟹,有6条腿能够行进,这款机器人的长度为2.45米,宽度为2.42米,高为2米,重量达到了635公斤,但如此巨大的体型并没有阻碍它开展海洋探险。
因为体型巨大,在机器人的内部,可以坐下4名操作人员进行操作,并且为了保证速度,机器人在海里的探险速度并不快,每小时只有1.6公里,这样的速度是完全能够探险仔细的,在这个巨大的螃蟹机器人中,还安装了许多先进的设备用于探险。
比如在外部安装了展业的相机,用于水下的拍照额拍摄视频,还安装了多普勒仪器,用于检测海底水流的方向与速度,从而做出正确的行驶决定。并且还有专门的线路设计,保证了在海底下取得的数据能够及时的传输到地面,用于对应的研究。
这款机器人除了探险吱哇,其他还有许多的用处,比如在修复海底的石油和天然气管道上,它也占据着重要的角色,然后就是海底的救援活动了,在被制造出来之后,这款行走机器人已经成功完成了好几起救援活动。
要知道在海底救援中,时间是很宝贵的,多一会儿找到救援点,就有可能挽救一条生命,根据相关人员的预测,在未来,海底机器人将会扮演更加重要的角色。
史海拾趣
|
嵌入式的开发如今是变的越来越复杂,对嵌入式工程师的要求越来越高。如何从一个应届毕业生, 或者普通的工程师向嵌入式迈进呢。网络上的资料很多,书店的书籍也很多,但大家都很难下手或者靠自学提高。 在最近的公司招聘面试的过程中,发现很多面试者( ...… 查看全部问答> |
|
撇开软件部分不说,单看硬件方面的设置: 1)基于ARM7裸机的串口简单的编程:如串口初始化,设置波特率,寄存器设置,中断向量设置等 2)自己基于CE下编一个串口驱动,也是要向上面一样设置ARM芯片的初始化吗?和裸机的那些设置是一样 ...… 查看全部问答> |
|
工控工程师群70677754——交流开发经验,解决工程难题,寻找合作机会,非专业人士勿入。 工控设计群——70677754,非高手莫进,加入请写明水平及方向。 本群以交流开发经验,解决工程难题,寻找合作机会为目标。 欢迎热爱工控事业的工程师们入群 51,ARM,DSP Keil c,Proteus. Linux.RTOS.网络 机器视觉 运动控制… 查看全部问答> |
|
eboot.bin文件烧进系统以后,会自行压缩成eboot.nb0文件。我现在需要知道这个压缩的过程的代码是在哪个文件的哪个函数里的!有知道的吗??? 我找了F:\\WINCE500\\PUBLIC\\COMMON\\OAK\\DRIVERS\\ETHDBG\\BLCOMMON的BLCOMMON.c文件的DownloadImage函 ...… 查看全部问答> |
|
在这夏天,炎热酷暑。在这夏天,躲在架设有几十台电脑的实验室,狭窄的空间,空气是凝固的,室内气温自然上去了。就这样,度过了一个刻骨铭心的暑假!然而,一个暑假下来,付出是多,收获也是多的。你们是否记得, ...… 查看全部问答> |
|
我写了一个LM3S9B92的UART简单收发程序,想下载到开发板中,用的是IAR软件,和J-LINK仿真器,请高手指教一下具体的步骤,比如说软件的相关配置等等问题,谢了 我在下载的 过程中出现了这个问题 Fatal Error[Lc002]: could not open file ...… 查看全部问答> |
|
页擦除 闪存的任何一页都可以通过FPEC的页擦除功能擦除;擦除一页应遵守下述过程: 检查FLASH_SR寄存器的BSY位,以确认没有其他正在进行的闪存操作; 设置FLASH_CR寄存器的PER位为’1’; 用FLASH_AR寄存器选择要擦除的页; 设置FLASH_C ...… 查看全部问答> |




