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2019年05月21日 | 机器人不仅能跑还能飞 其实要做到很简单
2019-05-21 来源：工程师青青
和地面机器人在灾难应对等情况下都有很大的潜力，但一般来说，这些设备要么在空中飞行，要么在地面上行走。
而由以色列本古里安大学的研究人员构造的“Flying STAR”则可以兼顾两者，仅通过一个非常简单的装置。
该装置是基于对螺旋桨和轮子都旋转的基本观察，研究人员想到，为什么一个机器人不能够同时拥有这两项装置呢？
当然，有很多理由来说明这样的混合动力机器人很难制造，但是由大卫·扎鲁克领导的团队在当今高功率、轻型无人机部件的帮助下战胜了它们。
这样一来，机器人就可以在需要的时候轻而易举地飞起来，然后轻轻落地，通过向下倾斜转子臂，将相同的动力导入四个轮子。
肯定有人会说，在无人机底部安装几个轮子也可以做到让它滚动滑行的效果。但这个机器人在多个方面改善了这个想法。
首先，它的机械效率更高，因为同一个同时驱动转子和螺旋桨，尽管在滑行时，转速要低得多。但旋转臂也给机器人提供了一个更加灵活的姿态，大轴距和高间隙，使其更能在崎岖的地形运转。
能够以每秒2.5米的速度移动，消耗相对较少的能量，同时也能够跨越障碍物、爬楼梯或简单地上升到新的位置，这给了Flying STAR相当大的适应性。
扎鲁克在一份新闻稿中说：“我们计划开发该机器人的更大和更小的版本，以扩大这种机器人的不同应用，以及有助于利用这些机器人速度和运输成本的算法。”
显然，目前这只是一个最初原型，需要进一步的发展才能使其达到可以应用于救援队、商业活动和军队的高效版本。
史海拾趣
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