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2019年04月05日 | 智能监测机器人的应用案例
2019-04-05 来源:xx
1、高电压试验现场监测的要求
在高电压试验现场,常出现冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况。监测上述现象,不仅关系判定试验结果;还影响人生和设奋安全。在实验室有高电压大的发生装置。人只能在控制室,覌品试验,不可能进入试验现场。智能监测机器人可用于高电压试验现场,监测冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况,准确判定试验结果;而且有效的保证设备安全。
高电压试验现场监测的技术参数
(1)紫外技术参数
响应波长: 240~280nm
紫外光滤光技术: 全日盲100%滤掉太阳光
紫外光像增强技术: 电晕光斑真实、无阴影
最小紫外光灵敏度: 3×10-18W/cm2
电晕探测灵敏度: 2PC
紫外光增益: 增益可手动、自动调节
紫外光聚焦方式: 自动
紫外光聚焦距离: 0.5m~无穷远
(2)技术参数
分辨率: 384×288
输出制式: NTSC
工作波段: 8μm~14μm
测温范围: -20℃~300℃(可扩展至2000℃)
测温精度: ±2%
温度分辨率: ≤0.06℃(在30℃)
空间分辨率: 1.3mrad
焦距范围: 0.5m~∞
场频: 50Hz/60Hz
光圈,焦距: 电动
数字输出: 14位
(3)可见光技术参数
可见光灵敏度: ≤0.1 Lux
可见光视频制式: PAL
可见光聚焦方式: 自动
可见光聚焦距离: 0. 5m~无穷远
可见光曝光控制: 自动
可见光增益控制: 自动
2、智能监测机器人的应用案例总体结构
智能监测机器人的应用案例总体结构如图1所示。
图1 智能监测机器人的应用案例总体结构
由图1可知:智能监测机器人应用案例的总体结构基本配置为高清相机、热像仪、智能终端和运动机器人;智能监测机器人的总体结构智能模块为采集控制、数据处理、智能管理和显示屏。
3、智能监测机器人的热成像工作原理
智能监测机器人的热成像工作原理如图2。
图2 智能监测机器人的热成像工作原理
史海拾趣
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