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2019年04月05日 | 智能监测机器人的应用案例

2019-04-05 来源:xx

1、高电压试验现场监测的要求

在高电压试验现场,常出现冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况。监测上述现象,不仅关系判定试验结果;还影响人生和设奋安全。在实验室有高电压大的发生装置。人只能在控制室,覌品试验,不可能进入试验现场。智能监测机器人可用于高电压试验现场,监测冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况,准确判定试验结果;而且有效的保证设备安全。

高电压试验现场监测的技术参数

(1)紫外技术参数

响应波长:            240~280nm

紫外光滤光技术:         全日盲100%滤掉太阳光

紫外光像增强技术:     电晕光斑真实、无阴影

最小紫外光灵敏度:       3×10-18W/cm2

电晕探测灵敏度:         2PC

紫外光增益:         增益可手动、自动调节

紫外光聚焦方式:         自动

紫外光聚焦距离:         0.5m~无穷远

(2)技术参数

分辨率:                  384×288

输出制式:                 NTSC

工作波段:                 8μm~14μm

测温范围:                 -20℃~300℃(可扩展至2000℃)

测温精度:                 ±2%

温度分辨率:              ≤0.06℃(在30℃)

空间分辨率:              1.3mrad

焦距范围:                 0.5m~∞

场频:                     50Hz/60Hz

光圈,焦距:              电动

数字输出:                 14位

(3)可见光技术参数

可见光灵敏度:            ≤0.1 Lux

可见光视频制式:         PAL

可见光聚焦方式:         自动

可见光聚焦距离:         0. 5m~无穷远

可见光曝光控制:         自动 

可见光增益控制:         自动 

2、智能监测机器人的应用案例总体结构

智能监测机器人的应用案例总体结构如图1所示。

图1  智能监测机器人的应用案例总体结构

由图1可知:智能监测机器人应用案例的总体结构基本配置为高清相机、热像仪、智能终端和运动机器人;智能监测机器人的总体结构智能模块为采集控制、数据处理、智能管理和显示屏。

3、智能监测机器人的热成像工作原理

智能监测机器人的热成像工作原理如图2。

图2 智能监测机器人的热成像工作原理

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