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2019年01月29日 | 康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人 可以感知周围环境
2019-01-29 来源：工程师青青
康奈尔大学领导的团队开发了机器人，可以感知周围环境，自己动脑子做出决策并组不同的形状来执行各种任务，这一成就使自适应多功能机器人的愿景更接近现实。如果把这个情景描述成段子就是，机器人踢足球，球员身体没有动，机器人的腿追着足球满场跑。为什么会这样？因为机器人的腿已经模块化了。
今天的主角是模块化机器人，可以感知周围环境，做出决策并自己动脑子采用不同的形状来执行各种任务。还没有给模块化机器人设计变身的口号，所以它一言不合就有可能变身。这种自动使身体分家去完成任务的机器人可能一不小心萌到观众。
回头看看我们之前拥有的通用机器人，还有很多限制。既昂贵又笨重、还行动缓慢。它们通常只完成一种类型的任务。比如要排队4个小时去位于北京的，斥资1.5亿打造的，海底捞全球首家智慧餐厅，等着行动缓慢的服务机器人给你上菜，如果他在给你上菜的路上被人绊倒了，那可能需要再多等一会。
但模块化机器人由几个可互换的部件或模块组成，更加灵活。如果一个部件损坏，可以将其拆下并更换。组件可以根据需要重新排列，或者更好的是，机器人可以根据被指定或者被分配的任务和机器人导航的环境判断：如何重新排列自己身上的模块？
康奈尔Sibley机械和航空航天工程副教授兼该项目首席研究员Hadas Kress-Gazit说：“这是模块化机器人第一次被自动重新配置和感知驱动的行为。”
史海拾趣
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