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2019年02月04日 | 有腿的机器人目前还不够可靠 机器人运送包裹技术还需发展
2019-02-04 来源：工程师青青
德国汽车公司大陆集团以其轮胎最为人所知，但在2019年的CES上，这家公司展示了一些与众不同的东西：运送包裹的机器狗。
作为研究移动性未来的一部分，大陆集团与ANYbocs机器人公司（苏黎世联邦理工学院的分支结构）合作，想象了包裹运输的未来。在CES展会上的一次演示中，该公司展示了ANYboTIcs的四足机器人是如何从一辆的送货卡车的背面跳出来并将包裹直接送到某人的前门。
在演示中，我们可以看到ANYMal机器人慢慢地在花园里的碎片上行走，然后用其中一个四肢敲响假门铃。之后，它会将包裹从背面向外推到门廊上，并跳一小段舞庆祝胜利。
就像你在演示上看到的那样，你可能会想大陆集团对此难道没有提供什么实际性的服务吗？那么这种未来愿景有多现实？
简而言之，离成功还有一段距离。对于目前这种任务来说，有腿的机器人还不够可靠，但是有些公司正在探索这个领域。比如著名的机器人制造公司波士顿动力公司表示，其四足机器人SpotMini（将于今年上市销售）可以用于运送包裹。俄勒冈大学的初创公司Agility RoboTIcs也制造了双足机器人Cassie，也将有相同的应用。但是这些公司都没有计划提供实际的机器人送货服务。
Agility RoboTIcs公司的Daon Shelton在2017年对《The Verge》说，使用腿式机器人来完成这项工作的优势在于：它们可以更轻松地驾驭人类环境——尤其是台阶。Shelton说：“如果你从设计的角度考虑人类，那么我们所设计的机器人就是在极其混乱的环境中能够非常灵活地完成任务。”
但是，在有腿的双足机器人变得更快、更可靠之前，这些公司正转向更加久经考验的技术：轮子。许多初创公司和成熟公司（包括达美乐披萨和百事公司）正在尝试使用轮式机器人进行最后一英里运送，特别是用于运输食物，希望做到真正的无人运送。大陆集团使用机器狗的想法当然显示了其雄心壮志，但是在不久的将来，这应该不太可能会实现。
史海拾趣
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