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2018年12月30日 | 搜索和救援机器人能力还不完善 需要通过AI来完善和创新
2018-12-30 来源：工程师青青
12月26日下午4时许，一艘载有21名中国公民的游船，在越南中南部庆和省芽庄市附近海域发生翻船事故，当地官员表示，事故目前已造成两人不幸身亡，包括一名中国游客和一名越南导游。中国驻胡志明市总领事馆表示，已要求当地政府部门全力救援。
沉船事故基本每年都有，2015年6月1日，长江东方之星客轮沉没事故、四川广元沉船事故等都像一根根无法拔出的刺一样刺痛着每一个国人的心。
随着人工智能的发展和技术的进步，机器人性能的提升，他们在很多领域发挥巨大的作用，为人类提供帮助。特别是频繁发生的人们不可预估的事故，使得救援机器人被广泛的运用，而且能够第一时间救人于危难之中。
一直被用于世界各地的搜救行动中
此前，一则无人机70秒救下两位澳洲溺水少年的新闻刷爆了朋友圈，这仅仅是机器人革命的一部分。
2001年世界贸易中心的袭击事件后，首先机器人就被用于城市搜救，他们的遥控和远程操作的无人机器人系统加强了搜索和恢复工作，在废墟中寻找道路，以便救援人员更快地挖掘、搜寻遇难者，评估建筑物的结构。
1月18日，一名澳大利亚救生员驾驶一架飞机在新南威尔士北岸的汹涌海面上营救遇险的两名少年。当看到一架小型无人机向两个奋力挣扎的游泳者抛下漂浮装置时，令人激动不已，在一个理想的、开放的环境中，使用成熟的机器人技术让营救工作变得相对比较容易。
在过去的十多年以来，无人机一直被用于世界各地的搜救行动中。他们在倒塌的建筑物内搜寻受害者，收集灾害数据，发现危险物品和情况，并部署急救包。在救援过程中，消防部门、警察和其他人员在内的救援人员的生命其实存在巨大的危险。而机器人自身所具备的快速反应，自然能够迅速的评估现场的危险状况。
虽然无人机被广泛的用于搜救，但以目前的情况来看，机器人还需要通过操纵杆来引导它们的复杂性，其机动性的限制使之还无法穿透到建筑物的复杂空间的最深处。我们现在使用的无人驾驶机器人系统需要在严格的限制条件下运行，也就是说他们需要一个人来远程操纵设备或通过强大的信号操纵，与此同时还要满足在开放空间允许的条件。
水上机器人是机器人用于救援的典型例子
救援是一项极其有时间效应的工作，8月10日，广州市黄埔区三防办组织近20个单位、200余人举行防汛抢险救援演练。智能抛投无人机、U型水上机器人、会行走的泵组等等“黑科技”给我们带来了水上“生死救援”演习，其中包括由冲锋舟方阵演练、孤岛救援与房屋被困人员救援、艇侧翻救援、无人机和水上机器人救援、地下车库救援以及山体滑坡救援等六大科目。
近日，深圳消防在进行抗洪抢险实战拉动演练时，水上救援机器人首次亮相，并参与到实战演练中。由于需要在水上作业，该机器人速度快、体积小，便于携带。在抗洪抢险时，可以从船上、岸上、飞机上投掷，并且能够在侧翻之后自动翻转到正面。该机器人可以拖动救生圈、橡皮艇和浮水绳。当救援人员无法到达或者难以到达被困者身边时，水上救援机器人能够快速进行救援行动。此外，该机器人是无人驾驶，在不明水域可以减少或降低人员伤亡。
搜索和救援机器人能力还不完善
不管是现在还是在未来，在倒塌的建筑物下面搜寻幸存者、在茂密的森林中寻找飞机残骸还是在多少米深的海底进行搜救行动，都需要救援机器人第一时间到达事故现场，救援机器人在无人驾驶的地面、水下和空中机器人都能够比传统技术和更快地挽救生命，更快地对灾难做出反应，并且能够更快速地处理紧急情况。
这些救援机器人需要的不是更小、更强大、耐热、抗碰撞、或者说具备很多的，他们需要的是能够自主决策的意识。目前，机器人研究专家所面临的挑战就是打造能够使用以前获得的信息和有限的可用资源来适应不可预见情况的无人驾驶设备。
虽然，在近几年，我们不会看到搜索和救援机器人的广泛部署，因为现在的机器人在狭窄空间中还不具备移动的能力，也不具备自我意识，所以无法在不可预见的条件下识别任何特定任务的意图，但我们相信在未来，这些机器人将能够与环境相互作用、收集样本、清除垃圾、提供医疗援助以及受害者评估。
结语：
我们需要通过来完善和创新机器人，使救援机器人在没有数据或人类经验的情况下学会处理遇到的问题。增强型AI将使机器人能够在他们的操作环境中以最少的人力帮助移动自己，并以新颖的、开创性的方式进行自我调整，能够走路、跑步、滚动、爬行、爬山、跳、飞和游泳等，来应对不断变化的环境条件。救援机器人将有效帮助救灾人员和受害者，并以我们尚未发现的方式降低救援成本。
史海拾趣
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