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2018年12月20日 | 结合实际物流应用场景 研发制造并提高仓储机器人的安全性能才是正道
2018-12-20 来源：工程师青青
12月19日，由京东联合天津经济技术开发区（DA）主办的JRC泰达2018京东X机器人挑战赛在天津举行，10支参赛队伍现场瓜分200万总奖金。此次挑战赛不仅关注参赛仓储机器人在运动控制、避障机制、导航技术、视觉识别、机械结构、使用算法等纯技术方面的比拼，还更加注重智能机器人在仓储物流领域的商用可行性。
亿欧物流现场观察到，根据比赛赛制，机器人从起点出发，在没有任何标识物的前提下，自主移动至货架旁进行商品拣选并搬运、码放至指定位置。在20种品类、颜色、形状大小、光滑度、摆放方式等各不相同的商品中，机器人要准确、高效地选出其中10种，对于其视觉识别、抓取等多种复杂技术协同运作的整体性有着极大考验。
大赛评委中国机器人峰会主席刘进长向亿欧物流表示，不少队伍提供了系统的可运行的机器人工作平台和机器人设计方案，既满足物品自动识别、跟踪、抓取、拣选等基础要求，也涵盖视觉传感、、仓内等人工智能技术，具有很高的应用水平和孵化潜力。
目前，京东物流正在对更多人工智能应用领域进行拓展，推动机器人技术迭代的同时逐步对外开放，利用自身在人工智能、、机器人制造及方案提供上积累的优势，推动更多行业机器人应用走向规模化，实现智能升级。
据介绍，决赛现场邀请了来自海河产业基金、千山资本、活水资本、创客总部、中科创星等多家投资机构进行观战。在决赛结束后，京东将为十强队伍提供专门的项目孵化基金，并开启就业绿色通道，为机器人产业培养人才创造更大的实用价值。
京东集团副总裁、X事业部总裁肖军表示，大赛只是京东搭建人才培养、创业孵化、行业赋能平台的重要一部分。京东物流以本次大赛为契机，将挖掘和培养更多创新技术人才并进行孵化，让优秀作品获得更多商业化机会，共创智能物流科技的新生态。未来，通过推动智能物流的深化布局和智能机器人的广泛覆盖，京东将在更多物流场景下实现技术升级和创新应用。
此前，肖军还对外公布了开放战略，依托自主研发的、无人车、无人仓、无人超市等一系列黑科技，京东将面向合作伙伴提供多场景智能机器人、大数据与、定制化无人系统解决方案、无界零售解决方案等，推动各行业成本优化和智能水平提升。可见，此次决赛更多的是其践行对外开放战略的一次尝试。
的确，仓储机器人在解决自然人重复劳动，或者自然人因生理条件限制无法实现的事情方面有一定优势。对此，肖军还现场举例说明，仅仅是将货物搬到传送带这样简单重复的作业，一线人员一般只能连续工作2小时，而且还会患腰肌劳损等疾病，一天如果工作8小时的话，仓储内这类人员就要换4批。
不过，亿欧物流从现场也可以看到，有些机器人的规划路径还有待优化，自动抓取、视觉识别等方面的技术难点也有待突破。在肖军看来，从实际应用的层面而言，更为重要的一点是稳定性。因为稳定性是仓储机器人走向产品化最重要的一个因素，如果没用稳定性可以在实验室研究开发机器人，由专业研究人员解决突发意外，但上升到产品层面，就必须要实现稳定性。
同为电商企业的在仓储机器人领域的研发方面也享有一定优势，但是近日美国新泽西州亚马逊仓库却发生一起机器人事故。据ABC新闻报道，因机器人在仓库里刺穿了一罐9盎司的驱熊剂，导致24名亚马逊员工被送往医院治疗。其中一人伤势严重，另有30名工人在现场接受治疗。此外，据GMB工会向救护车服务提供的信息透露，仅亚马逊在斯塔福德郡的网点就发出了115个呼叫。由此可见，企业若想实现仓储机器人的产品化与商业化，并进而提升应用普及概率，稳定性着实不可或缺。
在我国，2017年以来，不少物流巨头乃至创业都在积极布局智能仓储机器人。根据新战略机器人产业研究所数据，2018年上半年类kiva仓储机器人出货量超7000台。我国仓储机器人应用逐渐增多，处于高速发展态势，但事实上仍然处于初期阶段。仓储机器人的稳定性和智能化程度还不够高。
北京赛迪机器人测评工程技术中心发布的《货到人仓储机器人测评成果》显示，目前，国内市场上仓储机器人不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。此外，50％的产品控制系统和上位机会出现崩溃现象，很多机器人产品存在障碍物检测盲区。这些问题对于仓库作业安全存在严重影响。比如因机器人运行不稳定导致货架倾覆、因问题导致的机器人失火事件、突发事件发生时机器人没有灵敏反应机制等。
可以肯定的是，未来，无论是市场还是企业内部都需要更加稳定安全的仓储机器人来进一步降低物流成本提高效率。不管是物流巨头还是创业公司，都需要结合实际物流应用场景，快速研发制造并提高仓储机器人的安全性能，才能够减少类似亚马逊发生的仓储机器人伤人事故发生的概率。
史海拾趣
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