2018年12月06日 | 机器人大盘点 AI机器人市场前景越来越广阔

2018-12-06 来源：工程师青青

在我们的印象中，机器人都是一些头脑发达、四肢简单的家伙，它可以立刻念出小数点后一万位的圆周率数值，也可以在1秒钟内计算出两个十位数的乘积，可是让它们走两步，麻烦就来了。

传统的机器人只能在平地上前进、后退和转圈，后来，机器人逐渐具有了一些识别和躲避障碍物的能力，可是遇到一个全新的复杂环境时，绝大多数传统机器人在几分钟之内就被障碍物搞得动弹不得，或者干脆摔个四脚朝天。

士别三日，当刮目相看！如今最先进的机器人已经完全不惧怕走陌生路了，因为它们有了一些行走于江湖的新本领。

美国宾夕法尼亚大学曾经设计出一款名为“刀锋战士”的机器人，除了能在平地上疾行之外，它还有自己的独特本领一一攀爬。“刀锋战士”有四条修长的机械臂，当遇到杆一类的物体时，它会伸出机械臂抱住光滑的电线杆，像猫爬树一样向上攀爬。而且，“刀锋战士”的速度达到了每秒钟21厘米，它甚至可以用机械臂勾住电线杆，在半空中悬挂着停下来。

类似于“刀锋战士”这样的机器人可以执行许多特殊任务，比如在‘火灾现场，消防员无法冲入着火的大楼查看情况时，“刀锋战士”却可以自如地进入大楼，一边爬楼梯，一边利用摄像头把楼内的情况报告给消防员，让消防员采取有针对性的灭火和救援措施。

“刀锋战士”比传统机器人更胜一筹的地方，是它灵活自如的机械臂，而美国明尼苏达大学研制的“阿戴博德”机器人则完全颠覆了人们对机器人形状的想像。这种机器人其实有点像乌龟，可是它没有腿，也没有轮子和履带之类的运动，它只有一对长12厘米的杆臂，杆臂可以，当“阿戴博德”要行走时，它实际上是利用杆臂的弯曲和伸直，

让自己翻滾着向前走。这种奇特的行走方式在机械角度看，十分简单，而且还节省能量。“阿戴博德”只有随身听大小，而这所大学还开发了一个更大版本的机器人，它的行走速度比“阿戴博德”要快，还可以携带多个“阿戴博德”机器人，把它们散落到各个不同的地方，执行各自的任务。

天赋异禀的机器人不算好汉，能在环境中不断学习的机器人才是真英雄。

德国慕尼黑技术大学开发了一款漫游机器人，技术人员既没有在它的程序中装上地图数据，也没有给它装上全球定位系统，就让它上路了。当你给漫游机器人一个指令，告诉它要到达某个地点时，它就开始向周围的陌生人询问怎么走，态度相当彬彬有礼。在一边问路、一边行走的同时，机器人体内的程序开始绘制一张地图，包括了自己所走的路径以及附近的地名、障碍物等。通过不断地问路，机器人最终会到达你所指毒的地点，而且还可以送给你一份制作精美、内容详细的地图！

美国波士顿大学开发出了一款可在繁忙都市街道上巡航的机器人汽车。当它在街道上迷路时，会用扬声器向周围的人询问：“嗨，小姐，请问到杂货店怎么走？ ”现实版的汽车人绝对会让路人大吃一惊。

如今的机器人不仅可以让路人帮忙指路，它们还可以帮助人类找路呢！

我国上海交通大学研制出了智能轮椅机器人，它已成为上海世界博览会上最贴心的“世博志愿者”。与漫游机器人类似，智能轮椅机器人也可以自动完成构建环境地图、路径规划、躲避途中障碍、准确到达目的地的任务。在轮椅机器人构建地图时，它能通过分析环境中各个物体的空间位置，确定哪里是可行空间，哪里是不可行空间，然后，它就会通过程序自动计算，到达某个目的地有多少条可达路径，并从距离和安全性上做出比较、判断，选择一条最优路径。看吧，机器人都会抄近路了！

和漫游机器人不同的是，智能轮椅机器人不是靠问路来完成，而是先要有人带着它到各个地点转一下，比如到了冰箱位置时，告诉它：“记住，这里是冰箱。”机器人就把这个地点记录下来。当有人乘坐这款轮椅机器人，想去冰箱处拿瓶饮料时，只要和它说：“到冰箱去。”轮椅机器入就会迅速地规划好路径，把人带到冰箱前。

轮椅机器人最大的本领是“人机合一”，坐在轮椅机器人上的人不仅可以用语言、手势指导机器人到达目的地，甚至还可以用脑电波来指挥机器人！通过戴在头上的可以采集脑电波的“头盔”，人就和机器人的操作系统连接了起来，

人脑输出的脑电波信号可以通过信号处理，变成机器人可以理解的输出指令，人就可以控制轮椅机器人做动作了。比如到了一个十字路口，人的大脑发出“右转弯”的脑电波信息时，轮椅机器人会立刻理解人的意图，自动右转。

也许用不了几年，我们的大街上就会出现大量的机器人，它们会友好地向你问路。而当你迷路的时候，只管问它们好了，它们也许比你还熟悉这个城市呢！

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