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2018年12月03日 | 丰田T-HR3仿人机器人是一款能在各种环境下支持人类活动的伙伴机器人
2018-12-03 来源：工程师青青
丰田研发的T-HR3仿人机器人是一款旨在能在各种环境下安全地支持人类活动的伙伴机器人，例如在家庭或医疗机构，通过头戴式设备和四肢力回馈系统将人体的动作精准地映射到机器人。日前，丰田宣布通过与NTT Docomo合作对T-HR3进行了一次关键性的试验升级，利用网络成功地远程控制T-HR3进行作业，其有效控制距离可达10公里。
为了确保T-HR3执行平稳和流畅的动作，必须最小化T-HR3和主操纵系统之间控制信号交换的通信延迟，目前为止T-HR3在有线连接的情况下通信延迟相对较少，但这次着眼于改善T-HR3在实际环境中的使用，丰田利用Docomo开发的低延迟5G通信技术成功地实现了对T-HR3的无线控制。
此次试验在位于日本横须贺市的Docomo研发中心进行，使用28 GHz频带作为5G频段。为了模拟5G区域以外的通信滞后（直离约为10公里），研究人员提前了东京台场（Odba）和东京晴空塔（Oshiage）的延迟时间，可参考下图中①；然后将通信延迟时间添加到附加校正装置，可参考下图中②；通过沿着分隔距离部署的5G基站和5G终端，这次试验证实了使用能够有效控制T-HR3执行需要传力的任务，如双手握球、堆积木和握手，而且其完成度和有线连接的情况下相当。
丰田和Docomo计划在东京Big Sight国际展示中心举行的为期两天（12月6日和7日）的NTT Docomo研发开放日上展示这项技术。这两家的合作目标是通过继续开展该机器人在不同场景中的使用试验，在2020年研发出与结合的机器人相关技术和服务，促进未来繁荣社会的流动性。
史海拾趣
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