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2018年11月01日 | 斯坦福大学李飞飞教授领导团队研发出新型机械臂 结合AI及深度学习等相关技术
2018-11-01
近日，美国斯坦福大学李飞飞教授领导的团队在瑞士苏黎世召开的机器人学习大会上展示了他们的成果——机械臂。
一般情况下，机械臂只能按照既定程序运行，而该机械臂结合及等相关技术，具备模仿和学习功能，可以同时学习多种动作。其可以学习人类向其展示的各种动作，如拾取物体等。
据悉，基于RoboTurk和SURREAL两个框架训练、的机械臂，可拥有快速学习基础技能的能力。其中，RoboTurk框架可以让人们实时引导机械臂完成动作，这一引导可通过智能手机或浏览器实现，如：挥动手机指导机械臂与周围环境进行交互等；SURREAL则通过同时运行多种动作来加速机械臂的学习进程，让其能够完成多种特定动作。
如果将RoboTurk与SURREAL进行结合，研发人员所收集的大量数据就可以与强化相结合，通过大量的模型训练让机器人做更多的事情。这种AI辅助任务机制，可以让机器人感知周围的环境，有“意识”的远离危险并同时保持高效的任务执行水平。
未来，该机械臂还可帮助人们做家务、胜任制造行业中的重复组装等工作，甚至还能替代人类完成一些危险任务。
史海拾趣
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