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2018年10月19日 | 四足机器人不断适应变化的环境，学会了穿越复杂崎岖的地形
2018-10-19 来源：网络整理
对我们而言，穿越复杂地形，都不是一件简单的事。对于一个四足机器人而言，其难度可想而知。但 Dynac Legged Systems实验室的研究人员最近发布了一个视频，展示了他们对自己的机器人在不平坦的地面上进行的严格。
Dynamic Legged Systems（DLS）实验室位于意大利理工学院（IsTItuto Italiano di cnologia）。 DLS实验室专门为非结构化环境设计和控制多足式机器人。
DLS的技术工程师专注于高性能，高速度和高精度的机器人。他们的实验室专门制作了一篇论文，详细介绍了他们在穿越崎岖地形时如何进行视觉反馈工作。
视觉反馈是机器人察觉地形中最重要的技术。在崎岖、复杂的地形上使用Hoover机器人直接进行运动是非常困难的。
他们的作品提出了一种基于视觉反馈进行的实时的、动态的立足点适应策略。实验室的方法包括“训练”机器人在仅使用车载和的情况下，以自适应的方式调整它落脚点。
论文中写到：“（计算机）会根据每条腿的摆动相位轨迹连续计算并（对落脚点）执行校正。”
在视频中，您可以看到机器人在“学习”着适应不断变化的环境。这项令人印象深刻的技术来源于DLS实验室对四足机器人的重大创新。
史海拾趣
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