历史上的今天
今天是：2024年10月09日（星期三）
2018年10月09日 | 可搬运重物的轻型四脚机器人：4脚结构，输出功率比同等机器人高出三倍
2018-10-09 来源：网络整理
东京工业大学远藤玄副教授等的研究团队近日新开发一种可搬运重物的轻型四脚机器人。关节处的钢丝采用化学，同时实现机器的轻便化与高功率，与同等重量的机器人相比可达约3倍的输出功率。在房屋坍塌的受灾现场等崎岖不平的路面上，该机器可自如行走，帮助搬运救援物资和现场搜救。研究团队计划将进一步明确用途，推进改良，早日投入实际运用。
新开发的机器人为4脚结构，宽22厘米，长55厘米，高30厘米，重不足6公斤，便于携带，机器人可运输约5公斤重的物品。机器人的四只脚如蜘蛛脚一般活动，在崎岖路面也能自由行进和上下台阶。
在机器的动力传输的部分，即相当于人体肌肉部分的材料上，研究团队从以往的不锈钢钢丝更换成聚乙烯制的特殊化学纤维，通过缠于关节附近的支柱上，可保持纤维最合适的张力，最大限度利用马达动力来活动关节。
机器人脚部采用轻型碳素，构造复杂、加工困难的零件采用的方式，使其更为轻便。机器人每公斤的输出功率为144瓦，为传统机型的3倍。制造成本约200万日元（按目前汇率约合人民币12.25万元），为传统四脚机器人成本的5分之1。
在平地行驶试验中，该机器人每秒可行进1.4米，达到一般人的步行速度。同时，机器人重心较低，行驶平稳，不易翻倒。
在开发行走机器人时，如果想定在崎岖路面上，使用履带可扩大活动范围，比两脚机器人行驶更为稳定。但由于四脚机器人需要使用更多关节，存在笨重、移动速度缓慢、成本高的问题。
而新开发的机器人由于更加轻便，在受灾现场行进时不易损坏，也更易行驶。其高功率也适用于物资运输。
史海拾趣
|
不知什么原因，今天早上来公司，昨天下班时没有拔电源的电源全部开不了机，包括一些打印机，复印机，呵，今天要放假了， 有个老工程师说是电压太高所致，或是0线断线了，具体不知道．后来听说是变压器烧掉了，公司损失大概2Ｗ多，维修的公司说是电 ...… 查看全部问答＞ |
|
从网上查了在wince中的usb摄像头采集视频开发方案中，很多采用zc030xlib的例子，不过有人说zc030xlib好像有使用限制，问下zc030xlib确实有限制吗？如果自己重新开发usb摄像头采集，应该需要了解哪些方面的东西？… 查看全部问答＞ |
|
现已成功把SCC配置成HDLC模式，现在要求提高传输速率，所以要用FCC。现在做法是把FCC的初始化过程做成跟SCC一样，但是给HDLC配置IP地址的时候CPM就死掉了（屏幕没任何反应），所以认为是初始化的配置问题，但是流程跟SCC是一样的，所以请问有没有做 ...… 查看全部问答＞ |
|
Hardware Specific Files裡頭沒東西.. 為什麼我的Hardware Specific Files裡頭什麼東西也沒有 是說廠商提供的source缺少或什麼的嗎? 而且編譯也不通過 … 查看全部问答＞ |
|
virtual /* [id] */ HRESULT STDMETHODCALLTYPE GetRows( /* [defaultvalue][in] */ long Rows, /* [optional][in] */ ...… 查看全部问答＞ |
|
现在遇到一个不知道如何处理的问题 要实现关机 一个全屏的界面，没有按钮 就是一个TEXT 和 图片，而且不能够点击，在界面出现之后调用 关机函数 但是在使用中发现 界面要出现 是在 系统自动发送好几次 WM_NOTIFY 之后才显示这个界面 现在的 问 ...… 查看全部问答＞ |
|
工作上要先计算出FFT(提供的是FFT的一个库，有些函数我们可以调用库)计算一个周期所花费的时间，决定是否采用凌阳的CPU。项目大概是这样的：有一个FM接收器，另外一个凌阳MCU包括A/D转换器(主要是用来控制的)，现在要先测试FFT运行的时间，表格如下 ...… 查看全部问答＞ |