2018年10月08日 | Polyhedron系列并联机器人：速度之王，标准节拍可达300次/分钟

2018-10-08 来源：网络整理

在工业机器人中，并联机器人一直凭借其高速度、高精度的优势在工业生产中广泛应用。作为国内知名工业机器人企业，勃肯特除原有的七大机器人系列外，又根据现阶段制造型企业的发展困境，帮助制造企业快速提升产能，通过对原有的并联三加一轴深入研究，在继今年6月推出直驱系列后，再次打造出一款速度更快、质量更轻、性能更高、全新外观的高端系列机型——Polyhedron系列。

Polyhedron系列机器人本体的静平台为一体式铸造，本体一致性更好。不同于以往并联三加一轴在本体生产线组装过程中分别安装基准板和筋板的组装过程，一体铸造省去了安装过程中的螺钉紧固环节，避免了螺钉紧固扭矩不一致导致的精度误差和使用中螺钉松动移位引发的结构变化，使得机器人本体的精度更高、结构更稳定。材质上用铝合金替代掉原来三加一轴的45号钢镀锌，在减轻静平台重量的同时提升更高刚度。

为了满足本体良好性能，进一步提高本体运行速度，Polyhedron机器人的活动臂选用高强度的轻量材质。主动臂使用被称为“新兴材料之王”的碳材质，具有质量轻、刚性大、耐高温、抗腐蚀等特性，结合中空模压成型工艺降低材料重量。并且由于碳纤维刚性高，形变量小，保障了本体在高速运行中的动态精度。中间轴使用碳纤维和重量轻、刚性大的工程塑料，拥有更高挠度，解决了大负载下旋转精度不足的问题。整体轻量化的碳纤维材料配合低惯量高速，保障本体进行高频率的往复运动，将本体速度性能突破性的提升了60%

并联三加一轴配合自主研发的BeMoon视觉系统识别物体的形状、颜色特征可实现柔性生产。产品布局完整，是在并联行业中使用最多、应用最广的机型。从结构特点上来讲，三角型的结构将并联机器人的速度性能予以最大化实现。而作为三加一轴机器人中速度最快的Polyhedron系列，标准节拍可达300次/分钟以上，单次节拍完成速度最快在0.14秒以内，与传统三加一轴相比综合性能提升30%左右。除适用于食品、医药、日化、3C等行业中精密摆放、装托、理料分拣等生产环节外，在应用行业方面也将有进一步拓宽，高速运动的特点有了替换传统机以及装箱非标设备的可能性，必将有效帮助更多制造企业替代人工作业，提升产量。

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