历史上的今天
今天是：2024年10月06日（星期日）
2018年10月06日 | 从日本机器人发展谈机器人未来走向
2018-10-06
铁壁阿童木、机器猫已成为一代人的记忆，小时候被日本机器人的故事感动，长大后却为机器人先进的技术折服，想必这也是那一代人共同的心声。
毕竟这些都是虚拟世界里的机器人，距离人们的生活尚有距离。那么，从产业眼光来看，日本的机器人产业现状到底是一个什么状况呢？今天我们就来看看这些现状。
日本常见的工业机器人种类
1.搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人是美国的Versatran和Unimate。
通过安装不同的末端执行器，使搬运机器人完成各种不同形状和状态的工件搬运动作，大大减少了人类的体力劳动。
目前，世界上的搬运机器人已超过10万台，主要应用于机床、冲压机自动化生产线、自动装配流水线等。
2.装配机器人
装配机器人由机器人操作机、控制器、传感系统组成，分为水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，一般采用多或多级系统来实现控制和编程。
常用的装配机器人有PUMA机器人（可编程通用装配操作手）和SCARA机器人（平面双关节机器人），与一般的工业机器人相比，具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等优点，主要应用于电器制造行业。
3.机器人
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，主要是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。说的简单一些，焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。
随着技术、数控以及机器人技术的发展，自动焊接机器人的技术也日渐成熟，具有焊接质量高、缩短了产品改型换代准备周期等特点。
4.关节机器人
俗称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域最常见的工业机器人之一，非常适合自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。如果按照关节机器人的工作性质来分类的话，以上三种机器人均属于关节机器人。
使用关节机器人，可以提高生产效率、降低错误率以及代替很多不适合人力完成、对身体有害的工作，但因价格过高，增加了初期投资的成本，很多企业只能望而却步。
日本工业机器人主要厂家
1.驰名世界的日本品牌 安川
安川电机以制造多关节机器人起家，如今机器人的生产数量位居世界前列。
安川电机制造出来的日本首个全电动式工业用机器人-MOTOMAN依然被广泛应用于世界各国汽车、电机等行业，在日本国内也很有市场。
2013年安川电机第一次在中国开设了工业机器人制造工厂。
2.驰名世界的日本品牌 不二越
日本不二越在工业机器人制造领域一直有着良好的口碑，在汽车制造业也相当活跃。与安川电机扩大市场的方式相同，不二越也在中国开设工厂，且保持着不俗的销售额。
3.驰名世界的日本品牌 FANUC（发那科）
FANUC （发那科） 是一家上市公司，专注于工业机器人制造，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据全世界70%的市场份额。
FANUC （发那科）制造的多关节机器人位居行业首位。由它制造出来的汽车焊接专用机器人质量精良，深受各大汽车生产公司钦赖，仅这一种类机器人的销售额就已超过1400亿日元。因此，被称为促使日本机器人技术摘得世界第一桂冠的助推力。发那科在日本的名气则更不用说，堪称行业老大。
4.驰名世界的日本品牌 川崎重工业
川崎重工业起家于明治维新时代，是日本的重工业公司，非常擅长制造半导体清洁型工业机器人，已经拥有四十多年的制造经验。
继安川电机、不二越之后，于2015年在中国开始工业机器人制造工厂。
5.驰名世界的日本品牌 雅马哈
雅马哈发动机在电子零部件组装领域极其有名，主要经营摩托车、踏板车、、通用发动机、机、、产业用机器人等，因其工业机器人制造出来的零件具有品质高、故障低的特点，经常被应用于混合动力车及飞机的制造上。
6.驰名世界的日本品牌 电器
在工业机器人领域拥有良好市场的松下，非常擅长零部件的组装。因其顾客主要为海外电子机器制造厂家，所以松下出口额逐年增加。松下制造的“机械手臂”，在业界赢得了相当不错的口碑。
工业机器人行业的未来
日本政府于2014年6月开始大力推广机器人技术，带来了制造业、医疗、农业、交通领域的巨大变革。
同时，机器人行业也成为日本政府的战略支柱。预计到2020年，日本机器人在制造业领域的使用量将是现在的2倍，非制造业将达到现在的20倍。
除了工业机器人，近年来，医疗、娱乐等领域机器人技术的应用也备受关注。软银制造的、世界首个可识别感情的机器人-Pepper以及本田制造的、可迈步行走的机器人-ASHIMO陆续问世，让人们切实地感受到了机器人技术已经融入日常生活。
随着人口老龄化越来越严重，机器人技术的发展有望造福人类。
史海拾趣
|
数字存储示波器(DSO)是近年来发展起来的一种先进的测量仪器，与传统的模拟示波器相比，它具有很多的优点。DSO的基本思想就是通过先进的数字化测试技术实现传统的示波器所不具备的功能，如长期存储波形、显示大量的预触发信息、根据程序进行全自动的 ...… 查看全部问答＞ |
|
三星单片机ISO通讯实例 /*********************************************************************** &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
无线技术发展十分迅猛。WIFI技术已走进了我们的家庭。 最近对无线网卡、路由等很感兴趣，自己也购买了一些设备，玩起来感觉还真不错。 无线+网络 前途无量呀 大家如果有感兴趣的一起来讨论讨论吧！ 无线射频电路、天线、硬件软件应用的都可以。… 查看全部问答＞ |
|
关于PS2接口，前面已经给出接收模块，对于发送模块，小鱼整了好长时间，前前后后大概有两个多星期了，期间小鱼犯过一个很严重的问题，PS2是半双工通信，小鱼硬是把它拆成了发送和接收两个模块，结果在调试的时候造成了总线冲突，得不到正确的结果， ...… 查看全部问答＞ |
|
最近在做多国语言OS碰到个问题.就是在2005中直接输入一些Unicode字符,有些很奇怪的问题. 1.在一个数组里输了UNICODE字符时,会莫名其妙多出一些字符来. 2.在SetWindowText函数中直接输入UNICODE字符,整个工程就会自动退出. 工程属性设置里我也支 ...… 查看全部问答＞ |
|
现在我手上有一个并口I2C总线实现调整参数的芯片，但是由于并口输出电平是5v，而我芯片的电压是3.3v，所以中间需要一个电平转换电路，请问有没有什么片子或者分离元件实现的电路图可以实现啊，谢谢了！网上查了一下，好像MAX3373是不是可以啊？… 查看全部问答＞ |
|
我这里有一个德州仪器(TI)零漂移、PRIO、具有MUX可编程增益放大器的视频，跟大家分享一下！ $(\'swf_HGh\').innerHTML=AC_FL_RunContent(\'width\', \'550\', \'height\', \'400\', \'allowNetworking\', \'internal\', \'allowScriptAccess\', \' ...… 查看全部问答＞ |
|
iar+jlink+9b96提示如下：已经设置了0x00001000 Wed Jun 22 10:06:02 2011: Loaded macro file: C:\\Program Files\\IAR Systems\\Embedded Workbench 5.4 Evaluation_0\\arm\\config\\flashloader\\TexasInstruments\\FlashLM3Sxxx.mac W ...… 查看全部问答＞ |