历史上的今天
今天是：2024年09月17日（星期二）
2018年09月17日 | 荷兰大学研制出DelFly Nimble，一款可自治的飞行机器人
2018-09-17 来源：网络整理
13 年来，一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下，他们终于推出了动作相当灵敏的 DelFly Nimble 。 除了多轴盘旋，它甚至可以极速翻跟头。
一代的 DelFly，看起来很像是一只果蝇了。
2005 年以来，在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器（MAV）实验室，就一直在积极 开发 能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。
通过三年的努力，团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly cro，翼展只有 10 CM（3．9 英寸）、重量更是只有 3 克（0．1 盎司）。
2013 年的时候，团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们，仍需借助一些更加传统的方法，比如增强表面和尾部的平面控制。
急转弯和后空翻，都已经难不倒它。
五年后，团队已经摆脱了对上述方法的依赖，打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 —— DelFly Nimble 。其翼展为 33 CM（13 英寸）、重 29 克（1 盎司）。
值得一提的是，DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程，能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展，其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。
它能够产生偏航效果，与现有的俯仰和侧倾控制相结合，从而实现在 25 公里／小时（15．5 mph）的速度下，实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻，正如果蝇逃脱捕食者时那样。
史海拾趣
|
【招聘】奥笙北京软件招聘信息（新增深圳软件技术支持职位）（论坛xdjm优先） 由于不能删帖，只能重新发一篇招聘信息了，注意哦，论坛的兄弟姐妹们优先。论坛的兄姐妹们有意可以直接发邮件给我：jandy.wang@orpheusys.com, 奥笙公司软件部门招聘信息（北京职位） 公司简介 奥笙时代科技（北京）有限公司（www. ...… 查看全部问答＞ |
|
我想问下，下面图是电子脉搏计的图，那个四脚的LED接四个脚就可以控制0-9显示了，（仿真软件里有看到8脚和4脚的两种）但它是什么型号的LED呢？我现在想做实物要用到那种四脚的，可不知道那种到底有没有，上网查也没查到。。在下超级小白，希望各位 ...… 查看全部问答＞ |
|
USB型51/AVR编程器 可能大家都已经等不及了，不过“磨刀不误砍柴工”，大家还是耐心等待我们将该学习板调试完，确保大家能够更好的学习 说明：该编程器支持AT89S51/52系列单片机，还支持AVR的全系列单片机。 该编程器使 ...… 查看全部问答＞ |
|
PC软件的盗版一直是困扰软件行业发展的主要问题，同样，在嵌入式应用领域，随着近些年黑客技术和芯片解剖技术的发展，嵌入式系统所面临的攻击也越来越多，随之而生的防抄板技术也引起了产品设计者的重视。 有一款加密芯片ESPU0808是针对防抄设计的 ...… 查看全部问答＞ |
|
我利用MSP430控制CC1101进行两个模块之间的无线通信，发现如果地址控制字PKTCTRL1如果为0x06或0x02，通信没问题，但是如果设置为0，就只能通信几次，之后就不行了。 通信方式：模块A定时循环发送消息，模块B循环等待接收。 CC1101寄存器设置：模 ...… 查看全部问答＞ |
|
我最近研究WCE下的SDK编程的ToolTip的使用，发现同样的代码，VC可以正常，而EVC就是不能正常使用ToolTip，大家有任何关于WCE的ToolTip的代码不，发个来参考下。 贴上来或者发到我邮箱都可以:magic_kaoya@163.com… 查看全部问答＞ |
|
lwip在网络故障后出现tcp_enqueue: too long queue 16 (max 16)问题，请高手指教！ 机子在lwip正常工作时把网络断掉，这时机子仍继续向网络发包，过段时间后出现tcp_enqueue: too long queue 16 (max 16)，而后卡在do_write函数的一个信号量死等下去 if (do_writemore(msg->conn) != ERR_OK) { &n ...… 查看全部问答＞ |
|
Error[e16]: Segment INTVEC (size: 0x10000 align: 0x1) is too long for segment definition. At least 0xffe0 more bytes needed. The pro××em occurred while processing the segment placement command "-Z(CODE)INTVEC=FFE0-FFFF", whe ...… 查看全部问答＞ |