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2018年08月18日 | 世界机器人大会，小觅智能带来全新的机器人视觉导航避障方案
2018-08-18 来源：未知
16日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办的“2018世界机器人大会”在北京亦创国际会展中心火热开展。
本次大会由、博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块组成。有国内外共21家机器人组织作为大会支持机构，为期5天的展会，将迎来300多位国内外专家的震撼演讲，160多家机器人企业展品及应用的展示，以及16个国家4万多名参赛选手参加的机器人大赛。展会现场，机器人行业群英荟萃，领域横跨军事、医疗、工商服务业、仿生等，一场机器人领域的饕餮盛宴就此拉开帷幕！
在人气最为高热的服务机器人馆（B馆），“机器人海”战术遍及各家展台。每家参展企业都卯足了劲儿，数量惊人的机器人，花样繁多的互动方式，令参展观众应接不暇。在这中间，MYNTAI小觅智能的展台可谓是B馆内的一股清流，展区简洁开阔，两台小小的双目结构光深度惯导相机，实时演示深度识别的画面不仅令观众好奇，更引发了展区内其他展商的高度关注。
全国政协经济委员会副主任刘利华一行在现场观摩了小觅双目摄像头系列产品的演示效果，向小觅智能CMO 何瑞芳详细了解了立体视觉技术在机器人、物流、辅助驾驶等多个行业的应用场景，并高度赞扬了小觅智能的自主研发能力。
小觅双目摄像头是怎样的产品？
本届WRC，MYNTAI小觅智能首次以视觉识别技术软硬件解决方案提供商的身份参展，会上同时展出了小觅双目摄像头标准版（MYNT EYE Standard）和小觅双目摄像头深度版beta两款深度相机（以下简称S版和D版）。
小觅双目摄像头系列产品，均采用“视觉+结构光+惯性导航”融合的双目相机方案。作为基于视觉识别技术的3D，小觅双目摄像头适用于室内外双重环境。无惧室外强光环境，识别距离可达15m+，完全黑暗的室内环境亦可工作。此外，标配的IR主动光，更是助力小觅双目摄像头完美解决了室内白墙和无纹理物体的识别难题。“双目+IMU”的惯性导航方案，可为VSLAM的应用提供精准的云端互补数据，并且相较其他单一方案拥有更高精度和鲁棒性。
本次展出的两款小觅双目摄像头，S版可提供基于CUDA的实时加速方案，D版（未发售）可提供基于深度计算芯片的直出深度方案，无需上位机，并可提供最高720p/60fps的深度数据输出。此外，还提供丰富的SDK和VSLAM开源项目支持，可以帮助客户迅速进行方案集成，加速实现产品研发进程，实现方案的快速产品化和落地。
除去以上小觅双目摄像头系列产品面世以来备受行业青睐的重要原因，此外，每一台小觅双目摄像头，都通过富士康实验室的高温高湿持续工作、低温动态老化、整机正弦等十几项可靠性，具有极强的工控性能。同时采用自研全局快门技术，室内外感光自适应技术，自动白平衡技术，硬件级帧同步和IMU同步技术，全方位保障小觅双目摄像头可以提供实时稳定的图像源，应对复杂变化的室内外场景。
除了单独的小觅双目结构光深度惯导相机演示，小觅智能这次还为大家带来了全新的机器人视觉导航避障方案的现场互动演示。小觅智能机器人基于自研的双目视觉传感器，融合多重优质方案，现场认识展示区域环境并三维重建地图，自主规划行走路径，可轻松避开障碍物自主导航前往指定地点。
史海拾趣
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