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2018年07月31日 | 美国研究人员，用机器学习，实现让机器人在不平路面上自由行走
2018-07-31 来源：网络整理
不少机器人生产商，都极力研发可在地上自由行走的两足或四足机器人。最大目标是希望取代滚轮，走过崎岖的路面。有美国研究人员，就制作出用两足行走，兼能在表面积细小的踏脚石上行走。高低起伏不同的踏脚石，都考不到这个机器人。
一般机器人只设计在平滑的路面上行走，美国加利福尼亚大学柏克莱分校的研究人员，就制作出可在崎岖地形上行走，也不会倒地的机器人 ATRIAS。利用，机器人可在第一次接触的不平路面上，利用两足行走。与同类机器人不同的是，本机器人毋须透过跳跃动作，两足可平稳地踏在细小的踏脚石当中。
开发者指出，ATRIAS 使用了力学系的非线性系统作为推论，利用最适合的制御技术，令机器人可简易在不同形状的路面上行走。但从视频看到，机器人目前行走的踏脚石上都有一条线让机器人辨认，如何在现实世界上行走较杂判断目标的石路，将会是此类机器人的下一个课题。
史海拾趣
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