历史上的今天
今天是：2025年07月25日（星期五）
2018年07月25日 | 美国制定微型机器人计划，开发规格体重小于1克，体积在1立方厘米
2018-07-25 来源：网络整理
美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣布推出新的SHort-Range独立微机器人平台计划（SHRIMP），将针对重大自然灾害情景，开发和演示微型机器人平台。
该计划是针对灾难恢复和高风险环境开发昆虫级（最小到毫米）机器人，主要用于搜索和救援任务。一般而言，强大的巨型机器人可以完成清理建筑碎片等任务，但在微小缝隙中穿越并反馈信息，则需要一群昆虫大小的机器人才能完成。
DARPA表示，创造此类微型机器人，面临的最大挑战是尺寸、重量和功率，SHRIMP将着重考虑机器人组件的细节，包括执行器、移动系统和存储等。
DARPA公告称，大多数微型机器人平台受制于低能效驱动和有限的能量存储装置，“未来毫米级的机器人应能够独立运作，拥有紧凑的电源和转换器，以支持高压驱动，并显著减少电力消耗”。为此，2019年3月，该机构将针对上述目标召集技术创新竞赛。报告中还透露了相关技术细节，DARPA希望团队开发的系统总重不到1克，体积在1立方厘米。
项目经理罗纳尔德·保尔卡维奇说：“虽然我们的目标是开发小型的独立机器人平台，但预计在执行器和电源存储等方面所取得的研究成果，将在假肢、转向等领域大有作为。”
史海拾趣
|
单片机与PC机通信 1 PC机编程 PC采用Toubr C 进行编写。程序如下： #include<stdio.h> #define port 0x3f8 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好！我想设计一个电路，可以产生两路同步的波形，还在波形产生到某个点的时候触发一个采集卡采集数据，请问我是用cpld，单片机，arm，fpga，dss，plc中的哪种？因为我要学会了才弄，希望大家给点意见。… 查看全部问答＞ |
|
哎，感觉wince驱动的效率也太低了。难道就没有效率高点的吗？ 每次改个地方就要生成bin文件。太慢了。 另外问下。为什么我用VS2005生成的驱动dll文件，替换wince里的驱动dll文件，（通过修改驱动注册表里的dll加载目录）无法正常运行驱动。 但是 ...… 查看全部问答＞ |
|
我最近想做一个用两片595级联控制LED，单片机用STC89C52，中断用的是霍尔开关。。 硬件基本上是完成了，可是软件却不知道怎么下手，按自己的想法写了代码可是效果还是没有。。 希望各位高手能帮我一下，在线等~~ 先在这里感谢各位了。。 … 查看全部问答＞ |
|
TI(德州仪器)和利尔达联合推出“DSP,MSP430开发工具让利大酬宾” DSP开发工具史无前例的超低价热卖!----支持全系列的超低价革命! http://www.lierda.com/reward2/index.html 让利给工程师们,是我们的应该做的!因为是您们的耕耘和支持成就了我们! 另外TI(德州仪器)和利尔达联合推出“DSP,MSP430开发工 ...… 查看全部问答＞ |
|
昨天给客户发货的时候，碰掉了一片STM32F103ZET6 不小心把它的脚摔断了!倒霉啊，只有自己掏腰包赔啊，还有没有用啊，谁要是觉得有用送给你好了！ＱＱ：744324742… 查看全部问答＞ |