历史上的今天
今天是：2025年06月21日（星期六）
2018年06月21日 | 机器人可以通过操作人员的脑电波，思维命令执行任务
2018-06-21 来源：网络整理
网易科技讯 6月21日消息，据VentureBeat报道，用思维控制机器人并不像听起来那么遥不可及。麻省理工学院（T）下属科学与人工智能实验室（CSL）的研究人员开发了一种新界面，它可以读取人类操作人员的脑电波，让他们通过思维命令机器执行任务。
图：麻省理工学院（MIT）下属计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的机器人系统着人类操作员的脑电波
CSAIL主管丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）表示：“我们希望远离人们必须适应机器限制的世界。像这样的方法表明，开发一种更自然、更直观的机器人系统是非常有可能的。”该系统采用脑电图（EEG）和肌电图（EMG）相结合的方式监测大脑活动，其中脑电图通过连接在头皮上的电极检测大脑中的电活动，而肌电图是用于运动神经元产生的信号。
脑电图和肌电图都不是完美的科学，也不是特别精确。但是，通过将两者合并在一起，研究团队能够获得比单独使用其中一种技术更高的准确度。博士研究生、该项目论文的第一约瑟夫·德尔普雷托（Joseph DelPreto）说：“通过观察肌肉和大脑信号，我们可以开始了解某个人的自然姿势，以及他们对是否出了问题做出的仓促决定。这有助于让人与机器人的交流变得更像是人与人之间的交流。”
CSAIL团队的算法分析了“错误相关电位”（ErrPs）的信号，这是一种神经活动模式，当人们注意到错误时，它会自然而然地发生。在检测到错误的那一刻，比如当被控制的机器人即将出错时，它就会停止工作，以便操作人员可以使用基于手势的菜单界面来纠正错误。
鲁斯表示：“这项结合了脑电图和肌电图反馈的工作，使得人类和机器人之间的互动可被应用到更广泛的应用中，这比我们以前只用脑电图反馈所能做的还要多。通过包括肌肉反馈，我们可以用手势远程指挥机器人，从而产生更多的细微差别和特异性。”
研究人员发现，与对照组的70%相比，人类监督的机器人纠正错误的时间超过97%。更让人印象深刻的是，这个系统对以前从未使用过它的人同样有效。该研究小组认为，该系统对语言障碍或行动不便的人可能更有用。
史海拾趣
|
看到今天chenzhufly发的Stellaris大全，加之之前和坛子里一些童鞋的聊天，发现大家对Stellaris兴趣很浓，能不能说说究竟为什么对Stellaris如此感兴趣呢？… 查看全部问答＞ |
|
看了这个帖子，觉得很有必要和大家分享一下，因为我自己也是做直流相关的，但是对于直流母线的绝缘检测从来没有想过这么做的，其实原作者提出的这种方法在实际的直流系统里也是不适用的，因为检测的范围很窄。但是作为一种思想，还是很有必要学习学 ...… 查看全部问答＞ |
|
Embedded USB2.0 debug在USB测试中遇到的问题和分析解决 USB在嵌入式中的运用越来越广泛，这篇文章写了在这方面遇到的问题及解决方法和思路，对于用USB的新手来说会比较不错… 查看全部问答＞ |
|
我的开发板没有norflash ，直接从nand启动，有nboot，但是我在编写wince5。0的eboot时候出现这样的问题，请大家帮我看一下应该怎么解决阿，谢谢了， 问题出现在一开始,startup.s里面，在配置完mmu后就该进main函数了，在bl main前面用虚拟地址点灯 ...… 查看全部问答＞ |
|
正中装修中，关于布线有点问题，大家帮忙看看。 想法是这样的：客厅买一台50寸左右的液晶电视，书房放电脑，显卡带VGA，DVI，HDMI，TV-OUT接口，想用客厅的电视当显示屏播放电脑上的片片，效果应该大大地好，也省下了买DVD的钱。 问题： 1、 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家看看Fluke 27-II防水防尘数字多用表有什么可牛的地方 这款多用表均符合 IP 67（防水和防尘）规格，正在接受 MSHA 的认证审批，并且拥有更广的工作温度范围：-15 °C 至 +55 °C（5 °F 至 131 °F，在 -40 °C 环境下可工作 20 分钟），95 % 湿度，经测试可承受 3 米（10 英尺）掉落。 &nbs ...… 查看全部问答＞ |