历史上的今天
今天是：2025年06月28日（星期六）
2018年06月28日 | 日本黑科技“飞龙”机器人，飞行过程中可自动变形穿越障碍物
2018-06-28 来源：网络整理
日本东京大学科研人员开发了一款“飞龙”机器人，这是一款“具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人”。
“飞龙”由一系列模块构成，每个模块之间都通过铰链相互链接，并配备了两个涵道风扇推进器，允许机器人在飞行过程中变幻成方形、蛇形或者设计允许的任何形状。
此外，整个机器人由组和 Euclid技术提供动力。推进器可通过任何方式引导机器人，以帮助机器人灵活多变的穿越障碍物。
史海拾趣
|
小弟最近在写一个串口驱动，用到一个寄存器，其物理地址为0x18000000，也就是bank3的基地址，据我所知，linux 2.6中要读些该寄存器不可直接使用这个物理地址，它的虚拟地址是多少呢？之前调用了ioremap（08000000，1），但是没有达到预期效果，不知 ...… 查看全部问答＞ |
|
用libusb库搞了一个通信程序，usb_interrupt_read进行接收，但是这个函数是非阻塞的，写死循环太占CPU。 我试了select，监视/dev/bus/usb下设备打开句柄，也试了监视设备的输入端点管道句柄，都不好用。有谁搞过这方面的东西，提提建议。貌似win版 ...… 查看全部问答＞ |
|
《大道至简》，看到题目就让人有种耳目一新的感觉。道理深刻却用简单的方法去实践，没有多余的赘诉，如同一朵曼妙的少女，给人一种清新、一种悦目、一种忍不住窥视的感觉。这是一位软件工程师实践者的思想陈述，希望各位 ...… 查看全部问答＞ |
|
本人也是刚接触1114，编写了段程序可是进入不了中断,特请教各位同道中人。我是想用定时器捕获功能，如能赐教不胜感激。 调试中发现在捕获脚上输入脉冲信号，程序就进入DefualtVectorHandle();函数中。可是关闭了中断注册函数zyIsrSet(NVIC_TIMER32 ...… 查看全部问答＞ |
|
我想编一个数码管动态显示的程序，但是下到板子（epm240t100c5）里一直跑不起来，也不知道是什么问题，求高手指导，谢谢。 module dig_show(clk,rst,csm_1,csm_2,db);input clk; ...… 查看全部问答＞ |
|
用过单片机的人应该都熟悉矩阵键盘扫描程序。矩阵键盘一般是依次扫描输出管脚，需要N（N为输出管脚的数目）次扫描才能完成整个键盘的一次完整扫描。不过，你见过一次就可以扫描一个完整键盘的程序吗？呵呵，这个你应该见过的，这就是键盘扫描中很有 ...… 查看全部问答＞ |