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2018年01月31日 | 日本机器人在自然灾害中经住考验 伤亡率减少60%

2018-01-31 来源:网络整理

日本发明了许多救援机器人,其中大多数的机器人在地震和其他自然灾害中经受住了考验。

日本横滨的警视厅发明的履带式救援机器人,可以直接把人吞进机器里然后带离危险地带,有效减少百分之六十的伤亡。因为刚研制出来的时候整个机器人就像一个长方体盒子,所以这个机器人又被人称为是履带棺材,后来经过各种和改进,又添加了摄像机、机械臂和各种等装置,其中“棺材”里的传感器还可以探测伤者的伤情。后来因为救援效果显著,日本的许多消防队、安保部门等都配备了这款机器人,日本福岛核泄漏后出现在核反应堆附近的那个机器人,就是根据这款机器人改变而来的。

除此之外,为了防止履带式救援机器人不能钻进狭小的缝隙里,日本还发明了蛇形机器人与之配合使用,使得各种救援工作进展得到了很大改善。

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对于红外遥控发射电路,网友可能会有多方面的问题。以下是一些可能的问题及其详细回答:

一、红外遥控发射电路的基本工作原理是什么?

回答
红外遥控发射电路的基本工作原理是,当用户按下遥控器上的某个按键时,遥控器内部的微控制器(CPU)会读取与该按键对应的二进制数据,并通过信号调理电路进行处理。随后,这些数据被调制电路转换为适合传输的信号,并经过放大后,由红外线发射二极管以红外光的形式发射出去。接收设备上的红外接收头接收到这些红外光信号后,会将其转换为电信号,并经过进一步的处理还原为原始的控制指令,从而实现遥控功能。

二、红外遥控发射电路常见的故障有哪些?

回答
红外遥控发射电路常见的故障主要包括以下几个方面:

  1. 电池电量不足或接触不良:这是最常见的故障之一,当电池电量不足或电池卡簧接触不良时,会导致遥控器无法正常工作。

  2. 按键故障:按键上的导电橡胶易磨损、老化,或按键电路中的铜箔线条断裂、开焊等,都会导致按键失灵。

  3. 振荡电路故障:振荡电路中的陶瓷谐振器易受到机械冲击而损坏,导致振荡频率偏移或停振,进而影响遥控信号的发射。

  4. 红外发光二极管故障:红外发光二极管可能因引脚开焊、内部开路或失效等原因而无法正常工作。

  5. 驱动电路故障:驱动电路中的晶体三极管、电阻等元件可能因开路、放大系数下降等原因导致故障。

  6. 编码集成电路故障:编码集成电路是整个遥控器的核心部分,其内部集成了多个复杂的电路。如果编码集成电路发生故障,将直接影响遥控信号的生成和发射。

三、如何判断红外遥控发射电路是否故障?

回答
判断红外遥控发射电路是否故障,可以采用以下几种方法:

  1. 观察指示灯:如果遥控器上有指示灯,可以通过观察指示灯是否闪亮来判断遥控器是否有红外信号发射。

  2. 替换法:用一个确认无故障的遥控器去控制同一台设备,如果控制有效,则说明原遥控器可能存在故障。

  3. 万用表检测:使用万用表测量遥控器电池电压、按键电阻、红外发光二极管两端电压等,以判断电路是否正常。

  4. 收音机检测:利用收音机的中频载波与遥控器振荡频率接近的特点,通过收音机接收遥控器发出的信号来判断遥控器是否具有发射能力。

四、如何维修红外遥控发射电路的故障?

回答
维修红外遥控发射电路的故障,需要根据具体的故障原因采取相应的措施。以下是一些常见的维修方法:

  1. 更换电池:如果电池电量不足或接触不良,应更换新电池或清理电池卡簧。

  2. 清洁按键:如果按键故障是由于导电橡胶磨损或灰尘等杂物造成的,可以用软布蘸无水酒精清洗按键表面。

  3. 更换元件:如果振荡电路、红外发光二极管、驱动电路或编码集成电路等元件损坏,应更换相应的元件。

  4. 焊接修复:如果电路中存在开焊、断裂等现象,应使用焊接工具进行修复。

  5. 调整电路:如果故障是由于电路参数设置不当或元件老化等原因造成的,应对电路进行调整或更换老化元件。

通过以上方法,可以有效地解决红外遥控发射电路中的常见故障。

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