2018年06月27日 | 我国军用高科技，国产军用机器人介绍

2018-06-27 来源：网络整理

1.国产机器“大狗”：拥有五种行走步态------世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗，美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划，研究进展似乎比想象中更快一些，成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心（以下简称“兵器无人中心”）的国产机器“大狗”让人耳目一新。

外观上，兵器无人中心的两只机器“大狗”与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些，四条金属“腿”支撑着一个瘦长的“躯干”，“躯干”上面挂满了各种包袱，仿佛一只驮运物资的动物。“我们已经为他设计了五种行走的步态，这是其中的一种，叫对角小跑，是模仿真正的狗小跑的动作，还有遛蹄、跨步等其他的动作行为”兵器无人中心的技术人员介绍说。

2.首款定型的作战机器人：适应多种环境的小型作战平台------履带式底盘，可旋转遥控枪塔，两个用于探测和感知环境的摄像头……作为中国首款定型的作战机器人，它从外观上看，就像是个小坦克，但有一个很明显的改变：它采用了双节双履带式的移动方式。和我们常见的坦克式单节双履带相比，它在履带的前段增加了一节机械旋转臂，这无疑进一步提高了它的通过能力，能够适应更多的道路情况。

这样的设计安排明显体现出小型化的特色。双节式履带显然是在总长度有限的情况下为提高适应能力作出的选择，车辆的底盘长度越长，越能提供行驶的稳定性能、以及更大的载荷，但这样体积也上去了。机器人的全重是36千克，这是一个单兵可以背着走的重量——这将为机器人的战术运用提供更多的选择

据研制人员介绍，这款机器人具备防水能力，路面上的小水沟不会对其通过性能造成什么影响。一个携行双肩包，背包上伸出了几根天线，还引出了一根连接了一台大平板，这就是作战机器人的通信操控平台。平板的体积不算小，差不多相当于一个13英寸的显示屏，而且还挺厚。为了综合平衡显示效果与续航能力，使用了一块精度看上去有点粗糙的低分辨率产品。它采用的也是触摸屏，整体感觉和10寸不到的iP有点类似。

3、小型轮－步式无人平台：越障能力出色------目前，国内四足机器人的研究还处于起步阶段，在工程性、可靠性方面存在较多问题，包括泄漏、动力系统不稳定、噪音大、工艺线路杂乱等。与国外相比，国内四足机器人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。国内四足机器人，要真正实现与国际接轨，还有很长一段路要走。

4.水下探伤机器人：为辽宁舰颁发“健康证”海军某型现役驱逐舰正在进行水下探伤检修任务的情景与以往不同，该支队长期担任水下检测手的潜水员开心“换岗”，主角变成了一个以新型机器人为主的水下探伤仪。这次，身着干爽作训服的老王，与岸上操控手一起坐在甲板上，指点新拍档——水下机器人干活儿。长期以来，舰艇水下部位船体钢板和仪器设备的现场检测、修理，让海军基层舰艇部队检修部门费尽脑筋

一同走出困境的，还有中国首艘航母辽宁舰------当时，交付海军满一年的母舰舰体及其辅助舰船装备保障状态备受关注。那年冬天，张工和中心其他4名战友，奉命组成航母水下检修科研工作超强战队，携带包含水下机器人在内的系列设备，奔赴青岛某军港执行辽宁舰首次水下勘验任务。其间，他们采用水下机器人配合潜水员的联合作业方式，成功实施了水下船体地毯式勘察、重点部位技术、海底门封堵和通海阀现场更换等任务。

5.弹药销毁机器人：草原深处的安全卫士------在我国唯一的轻武器试验鉴定国家靶场——中国白城兵器实验中心里，就有着这样一个特殊的岗位，兵器试验的炮弹不经他装配、发射，更不经他找回，却需要经由他之手走向一枚炮弹的终点，这就是“未爆弹丸销毁”。这种弹药销毁作业车，更常被称作“弹药销毁机器人”，主要元件包括作业车主体、控制台、电动收揽装置和辅助装置（各种、功能作业包、各类手爪、无线传输模块

6.排爆机器人“灵蜥”------广州军区某兵种训练基地的野外训练场内，技术人员正在向官兵演示排爆机器人“灵蜥”作业。该部结合自身教学需求，与驻地企业合作，利用企业先进的技术助教助学，开拓官兵的视野，提高教学质量，增强部队战斗力。

7、外骨骼系统：“钢铁侠”正向你走来------未来战场需要你跑得更快、判断更准、力量更大、下手更狠……有没有捷径呢？外骨骼机器人系统便是解决方案之一。古代士兵的盔甲就是最早的外骨骼，如今，结合了机械、控制、生物、传感、信息融合、材料等技术的外骨骼技术得到前所未有的快速发展。走进南京军区南京总医院博士后工作站，他们研制的外骨骼机器人系统——“机器战甲”——威力巨大。

战场应用：未来能扛很多活------想象一下，在地震救灾现场，一个人就能举起 100千克甚至 180 千克的石块、混凝土板块，而且 24 小时连续工作也不会感到疲劳，这样的救灾队伍可以高出正常人好几倍的效率在狭小的空间内清除废墟或者清除道路上的障碍物，这将是怎样的工作效率！在战场上，一支行军时速 20 千米，能够在夜间精确定位

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