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2018年01月02日 | 日本展示会做运动还会流汗逼真人形机器人
2018-01-02
据报道东京大学打造了一款新型运动人形机器人听说技能满满还会“流汗”。他们首次模仿人体关节和骨骼结构，机器人能够做出俯卧撑、仰卧起坐、背部伸展运动等人类动作甚至还可以打羽毛球用铝、钢和塑料搭建了机器人的整个肌肉骨骼系统。
日前，东京大学在科学机器人（Science Robocs）活动上展示了的人形机器人Kengoro和Kenshire，他们首次模仿人体关节和骨骼结构，机器人能够做出俯卧撑、仰卧起坐、背部伸展运动等人类动作甚至还可以打羽毛球。
东京大学的团队基于人体结构，用铝、钢和塑料搭建了机器人的整个肌肉骨骼系统，并安装了的肌腱和关节。机器人内置了不断监测平衡和稳定的感觉神经系统，人工智能大脑可以自主处理信息。
大量由驱动器所组成的关节运动会产生热量，为此，科研人员在机器人的多孔铝制框架内安装了一个水冷系统。这套系统不仅能够起到冷却的作用，而且还能让机器人表现出跟人类运动之后的反应--“流汗”
开发人员说，他们的人形机器人可以帮助研究人员了解人类是如何完成运动过程的，以此帮助他们开发假肢，甚至为人类组织移植的生长提供一个更现实的基础。
首席研究员Yuki Asano说：“至少在过去的两千年里，人类一直在努力理解构成人体的系统和机制。然而，传统类人机器人的局限性在于，它们是在传统工程、力学、和信息学的基础上设计的。
Kengoro和Kenshire被设计成完全模仿人类的身体比例、骨骼结构、肌肉安排和关节表现，使它们成为有史以来最逼真的人形机器人。
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