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2022年10月08日 | 特斯拉移除超声波雷达，宣布转向纯视觉自动驾驶！
2022-10-08 来源：智行驾道
正当大多数车企都在以自家产品搭载多少颗激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达为宣传卖点时，特斯拉正逐渐扔掉这些传感器。
继取消搭载毫米波雷达后，特斯拉表示，2022年10月上旬开始将从车辆上移除超声波传感器，未来几个月特斯拉部分地区制造的所有Model 3和Model Y都不再使用超声波传感器，并于2023年开始在Model S和Model X中移除。
随着超声波雷达传感器的剔除，这意味着特斯拉将只依靠8颗摄像头来实现汽车的自动辅助驾驶（Autopilot）甚至是完全自动驾驶（FSD）。
针对自动驾驶，大多数车企采用的是“视觉+雷达”的方案，部分车企，像蔚来、小鹏还支持高精地图。尽管此前特斯拉也应用了不少雷达传感器，但一直以来特斯拉认为纯视觉才是自动驾驶的终极方案。马斯克认为，道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的，汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来复刻这套行为模式，而不是让雷达数据“污染”该过程。
2021年开始，特斯拉便宣布将逐渐摘除车上的雷达传感器，向Tesla Vision方案过渡。特斯拉表示，纯视觉方案的安全性完全不输“视觉+雷达”方案，“与配备雷达的车辆相比，配备Tesla Vision的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了其主动安全等级，并且在行人自动紧急制动（AEB）干预方面表现更好。”
不过，完全剔除雷达传感器后也将让特斯拉的某些功能受限。去除超声波雷达的车辆在短期内，泊车辅助、自动泊车、召唤、智能召唤功能均受到影响，将在后续OTA升级纯视觉方案后才可使用以上功能。
待特斯拉移除车上所有的雷达传感器后，届时将是特斯拉想要达到的纯视觉自动驾驶方案。相比其他在硬件上不断堆料多传感器融合的自动驾驶方案，你更看好哪一种？
史海拾趣
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