2022年10月09日 | 智能驾驶如何成就商用车第二增长曲线？

上海智驾汽车科技有限公司（智驾科技MAXIEYE）是智能驾驶和智慧出行领域的全栈创新及系统方案服务商，同时服务乘用车与商用车市场，为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（ADS）系统产品及解决方案。

智驾科技MAXIEYE副总裁兼首席运营官杨腾飞以《智能驾驶+模式创新，如何成就商用车二次增长曲线？》为主题展开演讲，以下是演讲内容整理：

智驾科技MAXIEYE副总裁兼首席运营官杨腾飞

商用车行业痛点催生智能货运生态圈

MAXIEYE是一家面向乘用车和商用车市场，提供L0到L2++产品的全栈创新及系统方案服务商。为什么同时面向乘用车与商用车市场？主要是因为商用车主要偏场景应用，而MAXIEYE的商用车场景更多专注于干线物流，面向结构化道路，同乘用车智能驾驶的场景有非常多的相似之处，在面向两个市场时可以应用类似的技术路线和技术架构。

值得注意的是，乘用车同商用车市场仍有不同之处，比如乘用车是生活资料，生活资料属于消费品，注重体验性和终端感受。商用车偏生产资料，直接影响生产节拍，用户们更关心其生产效率、投资成本、生产安全，总的来说就是更关心运营价值。

图片来源： 智驾科技MAXIEYE

从市场规模看，中国每年的卡车销售量是400多万台，其中中重型卡车是干线物流的主力，我国社会物流总费用的GDP占比较高，其中2021年占比14.6%，市场规模在万亿级。这一万亿级产业的背后暗藏了很多危机和隐患。首先就是交通隐患，2021年中国交通事故死亡人数是9.8万左右，平均下来每六分钟过去就有一个人死于交通事故，所以说交通安全是悬在每个人头上的达摩克利斯之剑。

安全问题之外，降本增效也是商用车行业近年来的讨论热点。比如对卡车而言，油费占总成本的28.4%，伴随国内外油价暴涨，货运成本逐年增高，这进一步降低了卡车行业的收益率。

人为运输的安全隐患、油费成本的上升、驾驶效率的不足，种种行业痛点已催生了智能货运的生态圈，那么智能驾驶具体如何去助力卡车行业实现降本增效？主要是从提高安全性，降低能耗，提高驾驶效率这几个方面切入，实现降低TCO车辆全生命周期成本的目的。

智能驾驶如何助力重卡降本增效？

安全问题是降本增效中必须跨越的第一道坎，属于首要应该解决的成本问题。根据Euro NCAP调查数据，90%的交通事故是由于驾驶者的注意力不集中引起的，而装配智能驾驶辅助系统，如AEB就可以有效避免事故的发生。

从节能减排的角度看，以重卡领域的PACC预见性自适应巡航功能为例，PACC指的基于地图信息，优化整个驾驶过程中驾驶员对于油门和刹车的控制力度，保持最佳巡航速度，同时达到减少油耗的效果。谈到PACC功能，就可以顺带谈一下L2对重卡的意义。

试想一个场景，司机驾驶着配备领航辅助驾驶NOP功能的卡车行驶在高速上，如果只行驶在单车道内，司机就可以得到片刻的休息；但如果涉及到上下匝道，司机就可能不能松懈，这是人之常情，基于这一点，我们认为目前消费者的需求是，与其选择功能覆盖更广，但可能出现安全漏洞的L3级智能驾驶，不如选择系统鲁棒性更强的L2+辅助驾驶，更能够满足司机在驾驶间隙得到休息的目的，这也是MAXIEYE双跨乘用车与商用车领域所能带来的优势之一。

图片来源： 智驾科技MAXIEYE

结合以上几点，可以计算一下包含车价、贷款利息、保险费、燃油费、路桥费、维修保养费、人工工资等的商用车全生命周期成本。使用了智能驾驶系统的卡车可以降低油耗、提升人员效率，虽然在车辆购置上增加了成本，但总成本还是下降的，也就是对于TCO进行了优化，实现了商用车降本增效的市场需求。

MAXIEYE全栈技术、平台化方案赋能细分市场

MAXIEYE怎么通过技术去实现以上所述功能？首先，MAXIEYE实现了智能驾驶系统全栈自研，意味着将感知、定位、融合、路径规划和控制等技术模块进行整合和串联，串联的过程中，MAXIEYE可以做到不同技术部门之间的紧密协同与合作，将产品打磨到非常好的状态。

以双网冗余为例，双网络冗余是指使用两条网线来实现网络通讯，当一条网线连接中断后，系统会自动切换到备用网络，这可以用来解决AEB偶尔失效的问题。MAXIEYE从图像像素级进行目标判断、实现精准跟踪及预测；通过双网冗余校验，减少复杂场景下的漏检误检；可以实现白天、夜晚、雨天、隧道等多场景下目标的精确识别和追踪；针对颠簸、脏路面场景，会通过实时稳态误差补偿等技术，实现稳定目标检测追踪。

双网冗余是MAXIEYE在行业内的首创，目前已经投入量产，这也是MAXIEYE的AEB量产项目降低误制动率的重要保障。

此外，MAXIEYE的新一代L2++级智能驾驶系统产品MAXIPILOT®所使用的FPP融合路径规划技术也值得一提，从人类驾驶的视角出发，除了车道线之外，还融合了车流信息、旁边车辆信息等，可以有效解决地图/定位缺失、目标信息被遮挡等场景下的规划难题，提升用户驾乘体验。

此外还要介绍下MAXIEYE的数据闭环技术，基于“无迭代、不智能”的理念，汽车电子产品在将来完全可以做到像智能手机一样进行功能迭代。这也是现在企业做数据收集和闭环分析的意义。值得注意的是，数据收集中的关键在于边界数据的积累，那么如何扩充边界数据库，这就需要在所有的量产产品中部署数据回传装置，自动化地将极端场景和边界数据调取回数据库。

在不断回传和迭代的过程中，整个系统产品也会越用越“聪明”，比如现在还无法处理的场景，通过一段时间的数据回传和迭代，下一次就可以解决新的场景和问题，如此才可以被称为智能化的产品。这体现在具体技术上有比较简单的实现路径：原理就是设置一些触发机制，将边界数据回传至服务器，再在服务器上进行数据的清洗、筛选，算法的迭代、训练。

最后，MAXIEYE也在布局下一代高阶智能驾驶BEV的技术架构，加入了大量端到端的算法，结合了时序信息，突破传统基于图像识别信息的局限性，提高了检测的稳定性，尤其解决了比较难以处理的上下坡场景。

最后介绍下MAXIEYE在商用车的产品序列，商用车产品主要分为两类，一个是法规驱动的安全类产品市场，主要产品是FCW&LDW双预警、AEB自动紧急制动、LKA车道保持辅助。另一类是市场驱动的智慧性解决方案，比如省油的PACC、领航辅助驾驶，交通拥堵辅助等功能，可以提升物流行业的运输效率，MAXIEYE针对这两种市场都有针对性的解决方案。

图片来源： 智驾科技MAXIEYE

正如之前所说的，商用车领域侧重生产资料，把智能驾驶系统作为实现商用车领域降本增效的工具，基于技术创新，可以捍卫终端用户安全与经济效益，更重要的是可以打破行业零和游戏，将智能驾驶增量价值池与生态圈共享。