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2022年10月11日 | 51单片机基础之五线四相步进电机
2022-10-11 来源：csdn
原理：
我采用单双8拍法驱动方式，发现效果很好，其次通过定时器来让步进电机速度逐步加快，当速度最大的时候，保持最快速度。
接线：
我这个开发板有驱动模块，直接接线即可。
代码：
#include #include unsigned char code F_Rotation[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正转,单双8拍法驱动 unsigned int num=500; //500个10us等于5ms unsigned int a=0; void delay(unsigned int num) { while(num--); } //定时器，通过定时器给电机逐渐加速 void time1_init(void) { TMOD|=0x10; //TMOD是一个寄存器，用来决定定时器的工作方式，高四位决定定时器1，目前是工作方式1，即16位定时计数。 TH1=0xfc; //定时器高八位 TL1=0x18; //定时器低八位 ET1=1; //中断允许 EA=1; //总中断打开 TR1=1; //打开定时器中断 } int main() { unsigned char i; time1_init(); while(1) { for(i=0;i<8;i++) //4相双四拍 { for(i=0;i<8;i++) { P1=~F_Rotation[i]; delay(num); //开始的时候从5ms开始，用外部中断控制，每动一次，变化0.5毫秒 } } } } void exit1() interrupt 3 //中断服务函数 ，下面调的参数刚好合适 { TH1=0xfc; TL1=0x18; a++; if(a==30) { num=num-2; a=1; } if(num==48) { num=48; a=31; } } 运行结果： 电机逐渐加快，在最快的时候保持。
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史海拾趣
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