2022年10月17日 | 自动驾驶“大乱战”，百度走出独特道路？

2022-10-17 来源：雷科技

经过车企、技术供应商的宣传，自动驾驶技术已不再是令人陌生的词汇，但不陌生不代表熟悉，体验或者接触过自动驾驶技术的人仍不多，甚至说小雷这种较为关注自动驾驶技术发展的人，对于这项技术的了解也不够透彻。

之前小雷曾认为，自动驾驶技术无非是更好的雷达、更强的算法、更高的计算性能，直到这次前往百度位于广州市黄埔区的自动驾驶技术研发与测试中心，小雷对于自动驾驶才有了更深层次的了解。

百度给出了一个新方案，或许可以大幅减少汽车所需的雷达、摄像头等传感器，降低自动驾驶的成本，促进行业发展与技术普及。

智能的车，智慧的路

哪家车企或供应商的自动驾驶技术最先进，没有人敢断言，但名气最大的是哪个，那小雷可以大胆的说是特斯拉FSD。前段时间特斯拉砍掉最后一个雷达，全面转向纯视觉方案，更是闹得沸沸扬扬。特斯拉的方案是好是坏，一时还不好说，但弊端显而易见。

纯视觉方案的问题在于摄像头仅能采集2D画面，需要多个摄像头从不同方向拍摄，再由系统综合计算，才能分析出前方的场景。尽管特斯拉算法独到，车机芯片的计算性能也很强，还有联网数据更新，但仍难免让人担心安全性，因为摄像头容易受环境影响，比如说脏污、光线过于昏暗等，对于鬼探头之类的情况，更是难以避免。因此，雷达在汽车上的作用仍难以替代。

然而就算安装了雷达，并不是说就可以高枕无忧了，尤其是对于中国这种路况复杂的国家来说。公安部数据显示，截止到2022年9月底，中国汽车保有量已达到3.15亿台。这么多的车辆，还有14亿人口，再加上电动车、自行车在城市里穿梭，路况极为复杂，因鬼探头引发的交通事故时有发生，即便是雷达也难以穿过重重车围收集所有信息。

与那些车企不同，百度的方案车路协同是一个互联网融合方案，不但有车辆收集信息互传共用，还有设立于路旁的其他传感器设备，帮助附近的汽车收集信息，以便于车机处理信息。

汽车的传感器容易受到复杂路况、恶劣天气的影响，车路协同却可以通过路旁的“上帝视角”传感器充分收集信息，帮助汽车感知路面情况，对于各类可能存在的典型危险事件进行检测与预警，规避潜在的交通风险。

车路协同还有一个好处，那就是将大量数据采集转化到路旁的其他设备，如此一来汽车就可以减少各类传感器数量，从而降低成本和价格，方便全面普及。当前支持自动驾驶的车辆普遍售价不菲，一颗数千元甚至上万元的激光雷达，注定自动驾驶技术暂时不会便宜。

不过车路协同与自动驾驶短时间内仍难以普及，原因在于安装第三方设备，建设兼容自动驾驶的车辆，对于车企和当地政府来说都是不小的负担。对于广州、北京、武汉等被堵已经获得无人驾驶汽车上路权限的城市来说，难度不算很高，这些城市财力雄厚，有能力帮助建设兼容自动驾驶的道路环境，可绝大多数城市并没有这样的财力。

因此，百度CEO李彦宏在《智能交通》一书中，提出了一个未来或许可以实行的理念——智能交通运营商。

智能交通运营商车路协同的重中之重

李彦宏构想的智能交通运营商与我们熟知的移动、联动等电信运营商没有什么不同，需要负责相关技术设施建设，研发更为安全可靠的智能交通技术，推动智能交通产业链的发展，最终将服务带给每一个车主。

智能交通运营商可以让道路与车辆实现互联网化、数字化和智能化，基于全量感知的事实交通数据，实现从单点到路线再到区域的优化。百度的智能交通已实现部分区域车道情况全天候监测，可根据路况智能分析，调整车道通行情况。

国内首个落地智能交通运营商的区域位于广州市黄埔区，名为“车城网智能科技有限公司”，经过一段时间的试行，基本证实了智能交通运营商的可行性，以及对车路协同的重要性。不过正如李彦宏所说，智能交通运营商依然面临三个问题，即技术的成熟度、移动生态的建设，以及智能联网汽车的普及。

技术成熟度可能是最不用关心的事情，因为车城网已经出现，该模式也在试行，说明技术层面足以满足，只是未来需要根据各地不同的交通状况进行优化升级。移动生态建设目前非常简陋，毕竟自动驾驶还没有普及，智能交通运营商更是在试行阶段。但百度是国内老牌三大互联网企业之一（百度、阿里巴巴、腾讯），技术实力基础在那里摆着，只要其他问题能够解决，开发软件生态不会很难。

最大的难点仍是智能互联网汽车的普及，汽车能够与房子并称为“21世纪的两大资产”，原因就在于可使用年限高。中国已经取消了汽车强制报废年限，许多汽车的使用时间将会更长，对于智能交通运营商与车路协同来说，这并不是一个好消息。

智能汽车出现的时间已经很长了，但限于成本问题，直到近几年才开始向中低端市场普及。尽管如此，目前仍有许多低价车不会配备智能驾驶系统。智能互联网汽车普及进度缓慢，会影响智能交通运营商的营收，没有利润支持，智能交通运营商的干劲会大打折扣。

智能交通运营商与车路协同还需要大量智能互联网汽车收集数据，如果智能互联网汽车普及速度太慢，会导致整个计划拖慢。不过这也是没办法的事情，汽车不是想换就能换的，为了支持国内汽车与智能交通行业发展，国内新能源汽车全免购置税，还有国家补贴，燃油车购置税也在不断调低。

汽车全免更新换代需要漫长时间，好在我们并不需要看到所有汽车都支持互联网，只要数量足够支持智能交通运营商收回成本就足够了。

哪种方案能笑到最后？

自动驾驶技术发展到现在，已经出现了不少解决方案，比如特斯拉的纯视觉方案，还有国内某车企的三激光雷达解决方案，堪称财大气粗。参观并与百度Apollo工作人员交谈后，小雷了解到百度自动驾驶汽车目前的解决方案是融合视觉，由固态激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达共同收集信息。

从成本层面考虑，纯视觉方案最低，融合方案次之，三激光雷达方案最高。纯视觉方案能够收集到的信息有限，多激光雷达成本又过于高昂，融合方案是目前最经济实惠的方案。

至于百度的车路协同与智能交通运营商，则是将自动驾驶的成本分为运营商、车企两部分，车企可以少安装一些雷达降低成本，同时让产品降价，便于智能互联网汽车普及。运营商方面的收费，可能会是类似FSD的订阅制，细水长流，给消费者的压力不大。

只是这种方案不但需要运营商有丰厚的财力，还需要相关政策的支持，好在中国上下拧成一条心，各种政策实行较为方便，再加上中国的经济条件足够支持，车路协同和智能交通运营商恐怕没几个国家抄的会。

短期内，毫米波+摄像头是最便于普及且安全性足够高的方案，再加上激光雷达的融合视觉，则是性价比最高的方案，也会是未来一段时间的主流。至于百度的融合方案，说句实在话，极具未来感和科技感，在百度的实时路况大厅，看到黄埔区多个地区的车流情况，与科幻电影中的一些画面几乎没有差别。

短时间这种方案难以普及，但随着技术实力的进步，车路协同与智能交通运营商大有发展空间，也是实现科幻电影中未来场景的必备条件。

自动驾驶百度

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