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2022年09月19日 | 国产首款四臂腔镜手术机器人上市,加速国产替代

2022-09-19 来源:OFweek机器人网

近日,微创集团在2022世界设计之都大会举办同期正式推出旗下四款新品,包括图迈腔镜手术机器人、鸿鹄骨科手术机器人、VitaFlow Liberty经导管主动脉瓣膜及可回收输送系统,以及灵鹂智能电子听诊器,其中,前两款手术机器人产品均在今年上半年获批上市。

据了解,图迈腔镜手术机器人是目前首款获NMPA批准上市的国产四臂腔镜手术机器人,有望打破一直被达芬奇手术机器人垄断的腹腔手术机器人市场,实现国产替代。

微创医疗机器人首席商务官兼资深副总裁刘雨介绍到,图迈机器人由医生控制台、患者手术平台和图像平台三部分组成,采用主从式遥操作技术,可实现医生远离手术台并坐姿操作的手术方式,有利于减轻医生负担,结合机器人技术优势,实现更微创伤、精准、稳定、安全的手术操作,可广泛适用于泌尿外科、妇科、胸外科及普外科等术式。

当天发布的另一款手术机器人,是微创机器人自主研发的鸿鹄骨科手术机器人,该产品是目前唯一一款同时获得NMPA和FDA认证的中国手术机器人,曾荣获2022年度德国iF产品设计奖等国内外设计大奖。

据介绍,鸿鹄是专门用于辅助全膝关节置换的手术机器人。术前,规划系统根据患者术前CT扫描数据,建立膝关节三维模型,根据患者生理解剖学特征生成个性化假体植入手术方案;术中,导航定位系统实时提供解剖学和力学信息,并提供智能意见,为医生做出判断提供参考。鸿鹄的高灵巧、轻量化机械臂能够实现人机协同,完成精准截骨,提升手术精准度及效率,同时能够避免传统手术髓内定位造成的损伤,减少手术并发症,帮助患者术后快速康复。

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对于固态非易失性精密电位器构成的温度测量电路,网友可能关心的问题及其回答如下:

  1. 固态非易失性精密电位器的工作原理是什么?
    • 回答:固态非易失性精密电位器(如X9C102/103/104/503系列)包含有99个电阻单元的电阻阵列。滑动单元的位置由CS、U/D和INC三个输入端控制。滑动端的位置可以被存储在一个非易失性存储器中,因此在下一次上电工作时可以被重新调用。
  2. 这个电位器在温度测量中是如何应用的?
    • 回答:非易失性数控电位器在温度测量中的应用主要是通过其构成的记数式模数转换电路来实现的。这种电路能够将温度信号转换为数字信号,进而进行温度的测量和记录。
  3. 固态非易失性精密电位器的分辨率是多少?
    • 回答:分辨率取决于具体的电位器型号。例如,X9C503(50k Ω)的每个抽头间的阻值为505 Ω,这意味着其分辨率等于最大的电阻值被99除。
  4. 这个电位器的工作电压范围是多少?
    • 回答:工作电压范围通常为VCC=3V至5.5V。
  5. 固态非易失性精密电位器能否在长时间内保存数据?
    • 回答:是的,所有的Xicor非易失性存储器都设计成并经过测试能够用于持久地保存数据的应用场合。滑动端位置数据可保存100年。
  6. 这个电位器在温度测量中有什么特点或优势?
    • 回答:其特点包括低功耗、高分辨率、非易失性存储、长时间数据保存等。这些特点使得它在温度测量中具有高精度、高可靠性和长寿命的优势。
  7. 如何选择合适的固态非易失性精密电位器进行温度测量?
    • 回答:在选择电位器时,需要考虑其工作电压、电阻范围、分辨率、功耗以及数据保存能力等参数。同时,还需考虑电路设计的具体需求和限制条件。

以上回答基于参考文章中的相关信息进行整理和总结,旨在解答网友可能关心的问题。

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