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2022年10月25日 | 【51单片机STC89C52】HC-SR04超声波模块测距
2022-10-25 来源：csdn
一、HC-SR04超声波模块
1、简介
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高达3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平
开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平
接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平
计算时间 ：Echo引脚维持高电平的时间！
开始发送波，启动定时器，接收到返回波，停止计时器
计算距离 ：测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2
接线参考：
TRIG—>P1.5
ECHO—>P1.6
2、超声波的时序图
二、定时器计算时间
将TH0和TL0拼接为16进制，需要将TH0左移8位
十进制2左移1位，变成20，相当于乘以10
二禁止1左移1位，变成10（2），相当于乘以2。左移8位，乘以2的8次方=256
//4. 计算时间
time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
三、编程实现
#include "reg52.h"
//距离小于10cm,D5亮，D6灭，反之相反现象
sbit D5 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit D6 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;
void Delay10us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;
i = 2;
while (--i);
}
void Time0Init()
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
//设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
}
/*
十进制2左移1位，变成20。相当于乘以10
二禁止1左移1位，变成10（2）。相当于乘以2，左移8位，乘以2的8次方=256；*/
void startHC()
{
Trig = 0;
Trig = 1;
Delay10us();
Trig = 0;
}
void main()
{
double time;
double dis;
Time0Init();
while(1){
//1. 让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平
startHC();
//2. 开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平
while(Echo == 0);
// 开始发送波，启动定时器
TR0 = 1;
//3. 接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平
while(Echo == 1);
// 接收返回波，停止定时器
TR0 = 0;
//4. 计算时间
time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
//5. 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2
dis = time * 0.017;
if(dis < 10){
D5 = 0;
D6 = 1;
}else{
D5 = 1;
D6 = 0;
}
//定时器数据清零，以便下一次测距
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
}
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