2022年10月24日 | 用并联基因做SCARA，阿童木机器人推出高速SCARA

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撰文｜Hoshea

10月21日，阿童木机器人举办高速SCARA系列新品发布会，正式发布两大系列七款高速SCARA机器人。吴江经济技术开发区党工委委员/管委会副主任朱云根；吴江经济技术开发区科技局副局长王蔚农；俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁；上海普丽盛股份有限公司监事会主席/副总裁刘景洲；SCARA机器人发明者牧野洋教授嫡系弟子、富士康科技集团C事业群资讯长、深圳鸿智云创科技有限公司董事长兼总经理王树华；天津市机器人产业协会副秘书长张欢喜；苏州市机器人产业协会秘书长瞿卫新，副秘书长薛芮等出席了本次会议。

阿童木机器人创始人、董事长刘松涛率先发表致辞，他表示，阿童木机器人自成立至今已第十年，能取得现在的成绩，离不开集成商伙伴、终端客户、行业人士们的帮助。阿童木机器人定位为高速机器人专家与智能制造专家，已拥有自研的高速运动控制技术、视觉等核心技术，形成并联机器人、视觉系统及高速SCARA产品矩阵，软硬件高度兼容，符合更多行业需求。而本次全新发布的高速SCARA，将并联机器人的高速轨迹算法等并联“基因”适配至SCARA，技术全新革新，将适用更广的场景，助力阿童木机器人在高速机器人赛道走的更远。

阿童木机器人创始人、董事长刘松涛

俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁表示，长期以来，本体都是国产工业机器人行业较为薄弱的部分，阿童木机器人继承了天津大学长久以来在高速机器人领域的基础和创新性技术，产品已实现底层应用控制算法，高速控制器以及轻量化设计等关键技术的高度集成，本次推出的高速SCARA机器人将为国产本体机器人的薄弱提供了一个很好的支撑。

俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁

上海普丽盛股份有限公司副总裁刘景洲作为客户代表对阿童木机器人表示了衷心的祝贺。他表示，阿童木机器人是普丽盛的长期合作伙伴，共同为中国的乳品业、食品业、饮料行业的自动化改造做出了的贡献，本次阿童木全新高速SCARA机器人的发布，一定会为行业提供出超越常规的高速SCARA产品，其性能卓越的产品将与国外品牌品牌竞争，为中国制造业产线的升级带来切实的效益和巨大的潜在价值。

上海普丽盛股份有限公司副总裁刘景洲

SCARA机器人发明者牧野洋教授嫡系弟子王树华远程连线发来祝贺，其介绍道，SCARA机器人天然适用于装配、分拣等场景，尤其是在3C电子领域，SCARA机器人引导了小型电子产品的大规模批量生产。从终极目标来看，SCARA机器人无疑是要往高速作业、高速化、高精度化的方向发展，阿童木机器人本次推出的高速SCARA产品进一步推动SCARA机器人走向终极目标。

SCARA机器人发明者牧野洋教授嫡系弟子、富士康科技集团C事业群资讯长王树华

阿童木机器人CEO宋涛对产品进行了详细的讲解，他表示：“本次推出高速SCARA，是阿童木成立以来第一次产品巨大转型，对阿童木机器人而言，是一次巨大挑战，尤其是在技术路线上，阿童木机器人推出的为高速SCARA产品，与市面上并不一样，其追求更高的速度，因而高速SCARA近90%的核心部件均来源于特殊化定制。但风险同样是机遇，通过扩充高速SCARA产品，阿童木机器人从并联机器人专家成为了高速机器人专家。”

阿童木机器人创始人、CEO宋涛

阿童木机器人CMO施凤财表示，阿童木机器人长期以来专注于高速机器人领域，已获得客户广泛认可，产品出货量处于国产品牌的第一梯队，且对外资品牌呈现追逐之势。在公司迈入10周年的节点，阿童木机器人推出高速SCARA产品，实现了品类的拓展与升级，更实现了服务升维为与品牌再创。

阿童木机器人CMO施凤财

同时施凤财讲到，即日起至2023年1月31日，阿童木机器人推出了百台免费试用的服务，客户如果有需求可联系阿童木机器人免费申请试用，以阿童木卓越的高速SCARA产品，打造细分场景的优秀解决方案。

用并联基因做SCARA——“唯快不破”

2013年成立至今，阿童木机器人始终专注于高速机器人产品的研发、生产及销售，截止目前，阿童木机器人产品累计出货量超4000台，服务3C、PCB、新能源、汽车及零部件、制药、日化、乳制品、食品等行业的500余家规模级企业客户，并与海底捞、康师傅、伊利、葵花药业、稳健医疗、欧菲光、深南电路、力神电池、长虹新能源、长城汽车等行业知名企业保持长期良好合作关系，可以说，阿童木机器人已在并联机器人赛道上取得累累硕果。

而本次阿童木机器人推出两大系列七款SCARA机器人，同样没有脱离自身所选定的高速机器人赛道，而是将并联机器人高速度、高精度、高稳定性的技术优势深度延展，入局高速SCARA机器人。

具体来看，阿童木机器人的SH系列及ST系列高速SCARA，各有优势，可满足不同场景、工艺需求下客户的多种要求。

▌SH系列高速SCARA

SH系列产品的运动部件主体全部采用超轻碳纤维材料，重量较传统金属减轻60%；伺服电机固定在底座，通过特殊的传动机构将扭矩传递至转轴，进一步减轻了运动部件的重量，有效保证了速度及精度；线缆及气管采用内部走线，可实现IP65的防护等级。同时匹配创新式的能量回收设计，机器人的高速抓放性能大大提升，本体采用底座式安装，空间占用小，布局灵活，适用于各种轻型物料的自动化包装、分拣环节。

在核心配置上，SH系列产品基于高转速日系伺服电机，运转节拍最高达200PPM，基于定制一弧分减速机可确保±0.05mm的重复定位精度，而搭载德国进口同步带、同步带轮，拥有超过2年的免维护和精度保持时间

在工作空间上，SH系列臂展最大可达800mm，并通过避障设计，使得大臂旋转角度达到±100°，小臂旋转角度达到±130°；水平工作空间可覆盖最大直径1600mm的广扇形区域，可满足多工位、长距离的搬运、分拣、装配作业。

▌ST系列高速SCARA

ST系列高速SCARA产品，其机械臂和减速机采用一体式设计，并采用独特齿形，在提供大负载和高转速支持的同时，极大缩小了机械臂的体积，配合高速电机的使用，速度最高可达240ppm，重复定位精度±0.02mm，而机身采用模块化设计，通过排列组合形成不同走线、 安装形式的机型，部件通用率达70%，一致性更高。

同时ST系列产品的末端、机身预留安装孔，可方便安装视觉模组等各类额外附件。此外，ST系列充分考虑更多应用场景的不同需求，拥有多样化的外部接口位置，产品既可采用座装也可采用吊装，适用性强。

在工作空间上，ST系列有480mm、620mm、800mm的臂展可供选择，大臂旋转可达±180°，小臂旋转角度达±110°，可覆盖最大直径1600mm绕机身360°的环形区域。零背隙滚珠丝杠花键轴，垂直行程200mm，满足绝大多数作业场景，同时根据客户的不同需求，丝杆可定制长度。

值得一提的是，无论是SH系列抑或是ST系列，在运动控制、轨迹规划、动力学方面，阿童木机器人均将并联机器人中应用的高速轨迹规划算法、移动跟踪算法以及主动抑振算法都适配到其高速SCARA产品中，实现了产品高速度与高精度的极致追求，如通过对机械臂状态进行动态控制，抑制高速搬运时的振动及残留振动，可以最大程度缩短循环时间，降低故障率。

打造高速机器人全产品矩阵，“拥抱”新蓝海

据悉，在推出高速SCARA后，阿童木机器人的并联机器人与SCARA机器人在一定程度上形成了互补优势，可为客户提供更完备的高速机器人解决方案。由此来看，对阿童木机器人而言，高速SCARA系列或是基于并联机器人产品线之外的全新工业机器人产品线扩展布局，向更广泛的应用场景、更全备的综合解决方案进一步迈进。

但从另一角度来看，阿童木机器人推出高速SCARA的另一部分考量或是为了“拥抱”更多潜在行业的巨大应用需求。

以锂电池行业为例，据悉，SCARA在实现产品的快速转型以及部分工序取代直线滑台上更具备优势，可以适应较小负载、较小空间和快速节拍的场景应用需求，因而在数码电池的生产环节中应用较多，截至目前，SCARA已在锂电池行业已被应用至装配、焊接上下料、贴标、检测、化成分容、包装组装上下料等场景，同时SCARA已在电芯检测、电池OCV检测、电芯上下料、注液等具体工序环节成功落地。

受益于锂电产业的持续扩产需求带动，机器人在锂电行业的销量呈现“爆发”的态势。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年，中国锂电行业SCARA机器人销量10490台，同比增长94.44%。同时GGII判断，未来几年，锂电行业对工业机器人的需求将有望延续高增长态势。

如3C行业，随着个性化、多元化趋势的明显，消费电子行业产品更新换代的速度进一步加快，然而3C行业生产流程的自动化、智能化渗透率仅为20-30%，产线已与产品更新的速度脱节，难以跟上快速更新的生产需要，也产生着大量的智能设备应用需求，SCARA天然适用于装配、分拣作业，自然将有着广泛的潜在市场需求。

此外，无论是在新兴的核酸产业，抑或是传统的日化食品、乳制品行业，也存在着大量的分拣、搬运等应用需求，SCARA必然也拥有着广泛的市场前景。

而阿童木机器人本次推出的SCARA新品，锚定高速化、高精度化，与市场快速变化下的SCARA机器人应用需求一致，无疑将占据一定优势。

“远征”刚刚开始

2022年8月1日，阿童木机器人就“年产 10000 台 scara 机器人智能生产线”项目，对社会组织公开招标。

截至目前，阿童木机器人年产万台SCARA产线招标工作已顺利开展。在第四季度，阿童木高速SCARA也将正式量产下线，届时，高速SCARA产品将被广泛应用于光伏电池片、锂电池等热门产业，承担着分拣、点胶、涂覆、锁附、插件、贴标装配、搬运等重要环节工作，助力企业减员增效。

本次推出高速SCARA是阿童木机器人“远征”的第一步，未来，阿童木机器人将持续聚焦高速SCARA在核心技术创新、产品创新、服务创新、产业创新等维度构建研产销一体化标杆体系，在高速机器人赛道持续“远征”，助力更多行业实现自动化。