2022年11月04日 | 51单片机入门模板（STC89C52RC）

该模板适用于51单片机入门，比较易于理解，包含定时器和串口的操作。

可以在定时器T0中断服务函数和主循环中实现主要功能，在UART中断服务函数（T1定时器）中实现简单的串口通信接收命令的功能。

注：本模板STC89C52RC单片机使用11.0592MHz的晶振，若使用12MHz晶振可修改定时器相关位置

STC89C52RC原理图

模板及分析

1.主要结构

#include

unsigned char T0RH = 0;    //T0重载值高字节

unsigned char T0RL = 0;    //T0重载值低字节

unsigned char RxdByte = 0; //串口接收到的字节

void ConfigTimer0(unsigned int ms);

void ConfigUART(unsigned int baud);

void main()

{

EA = 1; //使能总中断

ConfigTimer0(1);  //配置为1ms

ConfigUART(9600); //配置波特率为9600

while(1)

{

}

}

/*配置并启动T0，ms-T0定时时间*/

void ConfigTimer0(unsigned int ms)

{

}

/*串口配置函数，baud-通信波特率*/

void ConfigUART(unsigned int baud)

{

}

/*T0中断服务函数*/

void InterruptTimer0() interrupt 1

{

}

/*UART中断服务函数*/

void InterruptUART() interrupt 4

{

}

2.配置及实现T0中断

先写配置函数ConfigTimer0。要实现每隔一定时间单片机进入T0中断服务函数执行它的功能，首先要确定多久进入一次中断。

我们输入这个函数的参数是ms，需要在函数中转换成单片机实际的工作方式来计算。

STC89C52RC的1个机器周期等于12个时钟周期。单片机的工作周期要用机器周期计算，每过一个单片机的工作周期，定时器的值就从初值向上增加1，在16位定时器模式下直到65536溢出，触发相应中断，进入相应中断服务函数。

以11.0592MHz的晶振为例，先将时钟周期转换为机器周期，ms转换为s计算出所需的计数值。由于定时器是向上计数溢出的，所以要用溢出值减去计数值得出重载值。（假如定时器是向下计数的就不用这步）

unsigned long tmp;

tmp = 11059200 / 12; //计算所需的计数值

tmp = (tmp * ms) / 1000;

tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值

T0是个16位定时器，分为TH0高8位和TL0低8位，对应重载值也要分开计算。

unsigned char T0RH = 0;    //T0重载值高字节

unsigned char T0RL = 0;    //T0重载值低字节

T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节

T0RL = tmp;

TCON:

TMOD:

IE:

接下来配置TCON、TMOD和IE这些寄存器。

先把工作模式寄存器TMOD配置为16位定时器模式，然后给TH0、TL0两个8位寄存器赋初值，再配置可位寻址的中断允许寄存器IE，即ET0 = 1,最后配置 定时器/控制器控制寄存器TCON：TR0 = 1 启动T0定时器。

TMOD &= 0xF0;   //清零T0控制位

TMOD |= 0x01;   //配置T0为模式1

TH0 = T0RH;   //加载T0重载值

TL0 = T0RL;

ET0 = 1;   //使能T0中断

TR0 = 1;   //启动T0

最后在T0中断服务函数InterruptTimer0中每次溢出进入中断的时候重新初始化定时器的值，执行功能。

TH0 = T0RH; //重载初值

TL0 = T0RL;

...

3.配置及实现串口中断

串口中断和上面的中断又有所不同。首先，它只能由T1或T2定时器作为“波特率发生器”，T0不可以；其次，定时器的作用是定时检测数据，而不是定时进入中断；再就是串口一般由P3.0(RXD)和P3.1(TXD)担当，因为关于具体通信协议已经由单片机的硬件电路实现了，我们只要懂得如何配置寄存器就可以。

（STC89C52RC只有一个串口，假如要这个单片机既使用串口接收传感器的一些数据，又要把数据通过串口通信传回上位机，一个串口就不够用了，可以用IO口模拟串口，自己写一下串口通信协议的实现，最方便的是用2个串口的单片机）

SCON:（串口控制寄存器）

先配置串口为模式1（一字节接收8位），然后配置定时器T1为8位重装载模式，即TL1每次达到256溢出后装载TH1的值.，默认 电源控制器及波特率选择寄存器 PCON = 1， 一个位检测32次，同理，用256减得到T1重载值，也就是控制溢出的时间为约定好波特率时（9600），一个位占用时间的。

SCON = 0x50; //配置串口为模式1

TMOD &= 0x0F; //清零T1控制位

TMOD |= 0x20;   //配置T1为模式2

TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值

TL1 = TH1; //初始等于重载值

ET1 = 0; //禁止T1中断

ES = 1; //使能串口中断

TR1 = 1; //启动T1

SBUF为串口数据缓冲寄存器，大小为8字节。

当接收一字节数据结束时，RI自动置1，要在中断服务函数中手动归0；TI 同理。然后接收数据，传递执行功能的信息。

/*UART中断服务函数*/

void InterruptUART() interrupt 4

{

if (RI) //接收到字节

{

RI = 0; //手动清零接收中断标志位

RxdByte = SBUF; //接收到的数据（8位）保留在接收字节变量中

SBUF = RxdByte; //接收到的数据直接发回，用以提示输入信息是否被正确接收

...

}

if (TI) //字节发送完毕

{

TI = 0; //手动清零发送中断标志位

}

}

完整模板代码

/***********************************************************************

*                中断的4个寄存器（都为8位）

*  中断允许   中断优先级 定时器/计数器工作模式   定时器/计数器控制

* IE   IP        TMOD TCON

* 位寻址      固定   不可位寻址 位寻址

* EA|ET1|ES1  ----         T1|T0 TR0|TR1

* 串口控制寄存器  SCON  不可位寻址  置0x50

* 中断优先级（0~5）：INT0  T0  INT1  T1  TX/RX  T2

*

* 具体的可转入reg52.h头文件中查看

************************************************************************/

#include

/******************************定义引脚*********************************/

/******************************定义全局变量*****************************/

/*************************定时器********************************/

unsigned char T0RH = 0;    //T0重载值高字节

unsigned char T0RL = 0;    //T0重载值低字节

/************************串口通信*******************************/

unsigned char RxdByte = 0; //串口接收到的字节

/****************************函数声明***********************************/

void ConfigTimer0(unsigned int ms);

void ConfigUART(unsigned int baud);

/*主函数*/

void main()

{

EA = 1; //使能总中断

ConfigTimer0(1);  //配置为1ms

ConfigUART(9600); //配置波特率为9600

while(1)

{

}

}

/*配置并启动T0，ms-T0定时时间*/

void ConfigTimer0(unsigned int ms)

{

unsigned long tmp;

tmp = 11059200 / 12; //计算所需的计数值（ms换算成s）

tmp = (tmp * ms) / 1000;

tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值

//tmp = tmp + 13; //补偿中断响应延时造成的误差

T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节

T0RL = (unsigned char)tmp;

TMOD &= 0xF0; //清零T0控制位

TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1

TH0 = T0RH; //加载T0重载值

TL0 = T0RL;

ET0 = 1; //使能T0中断

TR0 = 1; //启动T0

}

/*串口配置函数，baud-通信波特率*/

void ConfigUART(unsigned int baud)

{

SCON = 0x50; //配置串口为模式1

TMOD &= 0x0F; //清零T1控制位

TMOD |= 0x20;   //配置T1为模式2

TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值（32：PCON配置为1，一个数据监测32次，保证准确性）

TL1 = TH1; //初始等于重载值

ET1 = 0; //禁止T1中断

ES = 1; //使能串口中断

TR1 = 1; //启动T1

}

/******************************自定义函数*******************************/

/******************************自定义函数END****************************/

/*T0中断服务函数*/

void InterruptTimer0() interrupt 1

{

TH0 = T0RH; //重载初值

TL0 = T0RL;

/**************************定时器0功能实现***************************/

/*******************************END**********************************/

}

/*UART中断服务函数*/

void InterruptUART() interrupt 4

{

if (RI) //接收到字节

{

RI = 0; //手动清零接收中断标志位

RxdByte = SBUF; //接收到的数据（8位）保留在接收字节变量中

SBUF = RxdByte; //接收到的数据直接发回

//用以提示输入信息是否被正确接收

/**************************串口通信功能实现***************************/

/********************************END**********************************/

}

if (TI) //字节发送完毕

{

TI = 0; //手动清零发送中断标志位

}

}