2022年11月01日 | 重磅推新，海康机器人2022的进化之路

在人口红利逐渐消失、疫情不确定因素反复叠加影响下，工业制造企业、大型电商平台、零售企业、快递物流企业等对仓储制造无人化、数字化需求不断增加。而移动机器人也随之成了智能工厂中关键物流自动化设备之一，行业整体迎来快速增长阶段。

高工机器人产业研究所（GGII） 数据显示，2021 年中国移动机器人市场迎来爆发式增长，整体销量达 63769 台，销量增速超 57%，市场规模达 79.29 亿元，规模增速超50%；其中无人叉车、料箱机器人销量增长均超 100%。

作为一家在智能制造领域深耕8年的企业，海康机器人主要面向仓储和产线环节，产品种类涵盖潜伏机器人、料箱机器人、叉取机器人、移/重载机器人。截止到2022年10月，海康机器人目前已经服务了2500余家企业客户。其中，包括一汽大众、通威、纬创、人福医药、顺丰供应链、英国L&S Engineers等知名企业，涉及汽车、锂电、光伏、3C、医药、物流、电商零售等多个行业。

10月18日，海康机器人智造大会2022在线上盛大开幕，并同步重磅发布了2022年在硬科技和软科技方面的智造新品和行业解决方案。本文，高工机器人将解析海康机器人2022年发布的新品有何亮点？将对整个智能仓储物流行业带来什么样的影响和变革？

基于iBASE架构，海康机器人此次创新推出了潜伏机器人Q2和Q7S。

其中，Q2相较于同系列的上一代产品完成了多项创新：

图 1：潜伏AMR Q2

Q7S这款产品作为潜伏机器人Q7的姊妹款，车身高度比Q7降低了22%，达200mm，最大空载速度可达2.3m/s，续航能力达8小时。

图 2：潜伏AMR Q7S

海康机器人在夯实潜伏机器人产品基础的同时，行业应用的拓展也在深入：新开发出适用于高端PCB、面板、医药生产等领域，满足千级、百级的洁净度要求的AMR；适用于生鲜、食品、医药流通等涉及冷链低温环境，满足不同温度区间转运要求的AMR，可有效应对零下20度低温环境。

除了潜伏机器人，叉取机器人和料箱机器人两条产品线都进行了升级。

目前，海康机器人的叉取AMR已拥有搬运、堆垛、前移、牵引、平衡重共计5大系列，形成了较为完整的解决方案。其中，搬运系列，新增了3吨的牵引式叉取AMR；堆垛系列，新增了3吨的相应产品；前移系列，新增了提升高度达到7.5米的新产品。

图 3：叉取AMR

料箱机器人应用更加深入，场景更加丰富，并基于应用场景拓展了托举、复合等多个产品系列，同时在库容利用率、效率、安全等方面进行了全方位的提升。

图 4：料箱机器人

在此次智造大会上，海康机器人同样对智能仓储系统、机器人控制系统进行了全新升级，针对中小型AMR项目推出了全新RCS-Lite轻量级机器人调度系统。

智能仓储系统iWMS V4.0以业务组件为基石，以能力开放为中心，以低代码组件为引擎。通过4个开放组件（iDataBus、iDataView、iDataClient、iDataFlow）、3个可扩展的资源库（业务算法库、业务组件库和作业场景库）来形成 N个行业系统。4大组件分别在系统对接、管理操作、作业操作、业务流程4个方面进行全面开放。同时通过对业务组件库和算法库的流程编排，形成针对不同行业作业场景库，最后形成满足客户需求的行业系统。让集成商、客户具备二次开发的能力，降低系统维护要求，让更多人参与系统设计，参与功能定义，更全面赋能智造。

机器人控制系统RCS V4.0在系统开放层面迎来重大升级,系统将执行对象、搬运对象、存储对象等进行模型化设计，开放模型的属性、方法和事件。再通过流程引擎TAS，将各种模型串联起来，形成搬运场景的可视化配置。

图 5：RCS V4.0重大升级

RCS V4.0与之前版本相比，有三个较大的改变：

RCS-Lite轻量级机器人调度系统保留了RCS原有的与上层系统及外设对接功能，将功能参数配置简单化，降低硬件设备要求，大幅度降低了系统应用门槛，可实现系统快速部署及问题迅速排查。

图6：RCS-Lite功能

RCS-Lite轻量级机器人调度系统的优势主要集中在三个方面：

一是系统柔性，可满足中小项目需求。RCS-Lite可与WMS、MES、ERP等各种企业上下层系统无缝对接，完成移动机器人多种任务组合配置，并针对不同业务场景提供标准接口；

二是硬件要求低，降低项目成本。无需配备昂贵服务器，使用工控机或一体机即可完成部署；

三是安装便捷，配置简易。支持Windows环境下部署，可实现一站式部署。

从充电技术看，海康机器人也创新推出了第二代换电站。除了能够对接常规充电桩充电，也支持通过手动方式替换电池；相较于初代换电站，第二代换电站效率提升了40%，能确保整个换电的工作在60秒内得到完成；空间需求降低了39%。方案层面看，通过库位管理软件、电池包夹具检测、温感、烟感等重点数据监测，确保系统的可靠的运行；运行节奏层面看，进一步减少了AMR换电过程中的执行路径，降低了系统的耦合性，提高了系统长期运行的可靠性。

图 7：第二代换电站

受益于锂电产业的持续扩产需求带动，2021 年中国锂电行业对于机器人等自动化设备的需求呈现“爆发”态势。根据 GGII 数据显示，2021 年中国锂电行业移动机器人销量 6839 台，同比增长 83.84%。其中值得关注的是，AMR 产品的占比正快速提升，无人叉车产品亦开始越来越多应用于锂电生产与仓储场景。

图 8：2015-2025 年中国锂电行业移动机器人销量及预测（单位：台，%）

锂电行业工序主要包括电芯、模组、PACK环节。此次，海康机器人在电芯工艺环节形成了全系列的高精度涂布车型和悬臂车型。

根据极卷及对接机台差异，海康机器人开发了能够分别负载1T、2T、3T、4T的全系列涂布车型，满足气胀轴XYZ三轴±1mm的对接精度，并具备最高900mm的举升行程，满足不同对接高度的机台。

图 9：涂布AMR系列

根据极卷及对接机台差异，海康机器人开发了全系列的高精度悬臂车，分别满足300kg、600kg、1000kg负载，具备3寸、6寸悬臂轴两种类型，能够自动调节悬臂俯仰角，解决负载情况下挠度带来的对接精确性问题。

图 10：高精度悬臂AMR系列

而在光伏行业，海康机器人针对线切割环节，推出了切片工艺AMR。单机功能覆盖切片工艺从缓存台取晶棒、到机台上下料、到切片后输送到脱胶机、再到取空脱胶架后原地待命的全流程，具备防水、防金刚线、防灰的三防特性。SLAM导航支持柔性部署，不受作业人员的影响；可精准控制一对夹臂完成所有业务动作。

图 11：切片AMR系列

不可否认，当下移动机器人行业已进入快速发展阶段，产品落地应用得到充分认证，市场环境趋于成熟，移动机器人企业百家争鸣，差异化竞争日益激烈。

那么，海康机器人是如何在这激烈的市场竞争中占据并保持优势地位的？

从整体来看，一方面，通过持续投入技术研发，在软硬件上推陈出新，保持技术的领先性和可靠性；另一方面，深耕汽车、锂电、光伏、3C、医药、物流、电商零售等行业，增强自身对不同行业、不同工艺场景的理解，提高项目交付和服务能力，进而提升自身的竞争实力和行业口碑。

海康机器人在技术、产品、行业解决方案上的进化经验值得移动机器人企业借鉴。我们也期待海康机器人下一次的进化！