2022年11月18日 | U-Boot-1.1.6移植到MINI2440开发板（2） —— S3C2440相关修改

前面已经大致了解了U-Boot的编译流程，下面开始移植。

（没有找到知乎的代码高亮功能。。。）

开始移植：

首先修改顶层Makefile：

添加u-boot.dis的支持，有助于后续的分析（添加$(obj)u-boot.dis）：

------- Makefile-------

239 ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(obj)u-boot.dis $(U_BOOT_NAND)

添加mini2440_config:

------- Makefile-------

1882 mini2440_config    :    unconfig

1883     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0

复制头文件：

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ cd include/configs/

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6/include/configs$ cp smdk2410.h mini2440.h

复制开发板相关文件：

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ cd board/

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6/board$ mkdir mini2440

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6/board$ cp smdk2410/* mini2440/

然后执行命令，正常情况下将编译通过，否则需要核对是否有步骤未完成：

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ make mini2440_config

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ make

进一步修改：

将/board/mini2440目录下的smdk2410.c文件重命名：

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ cd board/mini2440/

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6/board/mini2440$ mv smdk2410.c mini2440.c

查找并修改：

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ grep -nwr "smdk2410"

MAKEALL:196:    scb9328        smdk2400    smdk2410    trab       

Makefile:1880:    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

board/mini2440/Makefile:28:COBJS    := smdk2410.o flash.o

board/smdk2410/Makefile:28:COBJS    := smdk2410.o flash.o

MAINTAINERS:435:    smdk2410        ARM920T

可以看到/board/mini2440文件夹下的Makefile中包含smdk2410，因此对其进行修改：

------- /board/mini2440/Makefile -------

28 COBJS    := mini2440.o flash.o

再次查找：

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ grep -nr "SMDK2410"

根据结果进行修改：

include/configs/mini2440.h：

------- include/configs/mini2440.h -------

38 #define CONFIG_MINI2440        1    /* on a MINI2440 Board          */

...

111 #define    CFG_PROMPT        "MINI2440 # "    /* Monitor Command Prompt    */

board/mini2440/mini2440.c：

------- board/mini2440/mini2440.c -------

105     /* arch number of MINI2440-Board */

106     gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;

include/asm-arm/mach-types.h：

------- include/asm-arm/mach-types.h -------

209 #define MACH_TYPE_MINI2440             199

...

215 //#define MACH_TYPE_PXA_MERCURY          199

...

3046 #ifdef CONFIG_ARCH_MINI2440

3047 # ifdef machine_arch_type

3048 #  undef machine_arch_type

3049 #  define machine_arch_type    __machine_arch_type

3050 # else

3051 #  define machine_arch_type    MACH_TYPE_MINI2440

3052 # endif

3053 # define machine_is_mini2440()    (machine_arch_type == MACH_TYPE_MINI2440)

3054 #else

3055 # define machine_is_mini2440()    (0)

3056 #endif

在以后版本的U-Boot（如u-boot-2016.01）中，定义了MACH_TYPE_MINI2440的值为199，因此这里借用，同时注释215行的定义。

/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c：

------- /cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c -------

181       defined(CONFIG_MINI2440) ||

再查找并修改：

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ grep -nr "s3c2410"

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ grep -nr "S3C2410"

根据结果进行修改：

cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c：

------- cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c -------

33 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB)

...

39 #elif defined(CONFIG_S3C2440)

40 #include

cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c：

33 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB)

...

40 #elif defined(CONFIG_S3C2440)

41 #include

cpu/arm920t/s3c24x0/usb_ohci.c：

------- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c -------

47 #elif defined(CONFIG_S3C2440)

48 #include

cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c：

------- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c -------

22 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB)

...

28 #elif defined(CONFIG_S3C2440)

29 #include

cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c：

------- cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c -------

37 #elif defined(CONFIG_S3C2440)

38 #include

rtc/s3c24x0_rtc.c：

------- rtc/s3c24x0_rtc.c -------

37 #elif defined(CONFIG_S3C2440)

38 #include

/include/common.h：

------- /include/common.h -------

449 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_LH7A40X)

/include/configs/mini2440.h：

------- /include/configs/mini2440.h -------

37 #define    CONFIG_S3C2440        1    /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC     */

/board/mini2440/mini2440.c：

29 #include

然后复制一份s3c2410.h头文件，并命名为s3c2440.h：

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6$ cd include/

tzw@tzw-pc:~/arm/u-boot/u-boot-mini2440-1.1.6/include$ cp s3c2410.h s3c2440.h

并对其内容进行修改：

------- /include/s3c2440.h -------

31 #ifndef __S3C2440_H__

32 #define __S3C2440_H__

...

38 #define S3C2440_ECCSIZE     512

39 #define S3C2440_ECCBYTES    3

...

54 #define S3C2440_NAND_BASE        0x4E000000

...

63 #define S3C2440_ADC_BASE        0x58000000

...

65 #define S3C2440_SDI_BASE        0x5A000000

...

96 static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)

97 {

98     return (S3C2440_NAND * const)S3C2440_NAND_BASE;

99 }

...

132 static inline S3C2440_ADC * const S3C2440_GetBase_ADC(void)

133 {

134     return (S3C2440_ADC * const)S3C2440_ADC_BASE;

135 }

...

140 static inline S3C2440_SDI * const S3C2440_GetBase_SDI(void)

141 {

142     return (S3C2440_SDI * const)S3C2440_SDI_BASE;

143 }

并在/include/s3c24x0.h中添加S3C2440的相关寄存器：

------- /include/s3c24x0.h -------

167 /* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

168 typedef struct {

169     S3C24X0_REG32    NFCONF;

170     S3C24X0_REG32    NFCONT;

171     S3C24X0_REG32    NFCMD;

172     S3C24X0_REG32    NFADDR;

173     S3C24X0_REG32    NFDATA;

174     S3C24X0_REG32    NFMECC0;

175     S3C24X0_REG32    NFMECC1;

176     S3C24X0_REG32    NFSECC;

177     S3C24X0_REG32    NFSTAT;

178     S3C24X0_REG32    NFECC;

179 } /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;

...

467 #ifdef CONFIG_S3C2440

468     S3C24X0_REG32    GPACON;

469     S3C24X0_REG32    GPADAT;

470     S3C24X0_REG32    res1[2];

471     S3C24X0_REG32    GPBCON;

472     S3C24X0_REG32    GPBDAT;

473     S3C24X0_REG32    GPBUP;

474     S3C24X0_REG32    res2;

475     S3C24X0_REG32    GPCCON;

476     S3C24X0_REG32    GPCDAT;

477     S3C24X0_REG32    GPCUP;

478     S3C24X0_REG32    res3;

479     S3C24X0_REG32    GPDCON;

480     S3C24X0_REG32    GPDDAT;

481     S3C24X0_REG32    GPDUP;

482     S3C24X0_REG32    res4;

483     S3C24X0_REG32    GPECON;

484     S3C24X0_REG32    GPEDAT;

485     S3C24X0_REG32    GPEUP;

486     S3C24X0_REG32    res5;

487     S3C24X0_REG32    GPFCON;

488     S3C24X0_REG32    GPFDAT;

489     S3C24X0_REG32    GPFUP;

490     S3C24X0_REG32    res6;

491     S3C24X0_REG32    GPGCON;

492     S3C24X0_REG32    GPGDAT;

493     S3C24X0_REG32    GPGUP;

494     S3C24X0_REG32    res7;

495     S3C24X0_REG32    GPHCON;

496     S3C24X0_REG32    GPHDAT;

497     S3C24X0_REG32    GPHUP;

498     S3C24X0_REG32    res8;

499 

500     S3C24X0_REG32    MISCCR;

501     S3C24X0_REG32    DCLKCON;

502     S3C24X0_REG32    EXTINT0;

503     S3C24X0_REG32    EXTINT1;

504     S3C24X0_REG32    EXTINT2;

505     S3C24X0_REG32    EINTFLT0;

506     S3C24X0_REG32    EINTFLT1;

507     S3C24X0_REG32    EINTFLT2;

508     S3C24X0_REG32    EINTFLT3;

509     S3C24X0_REG32    EINTMASK;

510     S3C24X0_REG32    EINTPEND;

511     S3C24X0_REG32    GSTATUS0;

512     S3C24X0_REG32    GSTATUS1;

513     S3C24X0_REG32    GSTATUS2;

514     S3C24X0_REG32    GSTATUS3;

515     S3C24X0_REG32    GSTATUS4;

516 #endif

...

613 /* ADC (see manual chapter 16) */

614 typedef struct {

615     S3C24X0_REG32    ADCCON;

616     S3C24X0_REG32    ADCTSC;

617     S3C24X0_REG32    ADCDLY;

618     S3C24X0_REG32    ADCDAT0;

619     S3C24X0_REG32    ADCDAT1;

620     S3C24X0_REG32    ADCUPDN;

621 } /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_ADC;

...

722 /* SD INTERFACE (see S3C2440 manual chapter 19) */

723 typedef struct {

724     S3C24X0_REG32    SDICON;