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2022年11月22日 | 未来五年移动机器人复合增长达30%

2022-11-22 来源:维科网机器人

数据显示,我国制造业增加值从2012年的16.98万亿元增加到2021年的31.4万亿元,占全球比重从22.5%提高到了30%,持续保持世界第一制造大国的地位。 庞大的制造业,也孕育出了全球最庞大的物流需求,国家邮政局数据显示,2021年全国快递量突破了1000亿件,是5年前的1.7倍,面对数量众多的快递包裹量,依靠人手进行分拣、包装、搬运根本难以应对,因此应用移动打造智能物流系统就成为了许多企业的选择。   如今在许许多多的物流仓库和制造工厂中,正上演着一场史无前例的物流变革,在整齐切割的智能仓库中,灵活往返运输货物的是一台台移动机器人,从商品入库到分拣、出库,都充斥着它们的身影,一个庞大的仓库,往往只需要少数几个员工。

移动机器人助力企业降本增效

一般而言,检验一间仓库的运营能力主要有两个维度,即存储密度和出货效率,而移动机器能显著提升这两个方面。 对于存储密度,使用移动机器人存取货,可以避免人身受到危险伤害,于是可以采用高垛的办法,增加货物存储的立体高度;另外,如自主移动机器人的移动通道宽度可以缩小至半米左右,意味着可以尽可能地缩小仓库内通道的宽度、去除不必要的占有,从而增加存储的有效面积。

对于出货效率,移动机器人的出现,解决的不只是提高出货效率,而是改变了仓库的运营模式,传统仓库的逻辑是“商品中心化”,即“人找货”,而搭载了移动机器人的智能仓库的逻辑是“分拣中心化”,即“货找人”。 在仓库存储系统的指示下,移动机器人可以快速准确的找到商品位置,将货物取出,并在导航系统的指引下自动规划最佳路径,移动到指定位置,人工就只需要在固定位置接收物件,省下了大量寻找及移动的时间,从而提升了出货效率。 有移动机器人企业负责人表示,全面使用移动机器人改造后的仓库,拣选效率能够提升3倍以上,并且升级后的仓库存储密度也能够提升3倍左右。 随着价格的降低,如今进行智能仓库改造的回报周期也在缩短,据了解,这种投入的回报期一般在1-3年,发达国家由于人工成本更加高昂,回报周期能更短,这也是海外仓库智能化率更高的一大原因。

未来五年移动机器人复合增长达30%

相较于全球市场,移动机器人在中国拥有更高的增长潜力,特别是在制造及仓储领域。数据显示,2021年中国市场整体销售工业移动机器人72000台,同比增长75.6%,市场销售额达到126亿元,同比增长63.6%,其中营收超亿元的企业达到36家,同比增长50%。 这主要是受产业景气度和下游智能仓储整体需求快速增长带动,未来随着工业智能化加速推进,我国移动机器人市场规模仍将保持高速增长,保守估计未来五年复合增长率将在30%左右,考虑到技术进步带来的价格下降,到2023年中国工业移动机器人市场也将超过200亿元,具有巨大的产业发展空间。 随着我国工业智能化步伐加快,移动机器人的应用在飞速提升,今年市场新增量预计将超过10万台,已逐渐渗透到了汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子等各类型的制造业当中。 从目前的趋势来看,未来几年移动机器人的热门应用领域将围绕在动力电池、新能源汽车、光伏、半导体、工程机械、3C电子、纺织、医药医疗等新兴行业,增速将超过50%。

编辑:黄飞

 

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  1. 问题:什么是电源反馈控制电路,它的主要作用是什么?
    回答:电源反馈控制电路是一种通过监测电源输出电压或电流,并将其与设定值进行比较,然后调整电源输出以维持设定值的电路。它的主要作用是确保电源输出的稳定性和准确性,无论负载如何变化,都能保持输出电压或电流在预定范围内。

  2. 问题:电源反馈控制电路有哪些常见的拓扑结构?
    回答:常见的电源反馈控制电路拓扑包括电压模式控制(Voltage Mode Control, VMC)和电流模式控制(Current Mode Control, CMC)。电压模式控制主要关注输出电压的稳定性,而电流模式控制则在电压控制的基础上增加了对输出电流的直接控制,以提高瞬态响应和稳定性。

  3. 问题:如何设计有效的电源反馈控制电路?
    回答:设计有效的电源反馈控制电路需要考虑多个因素,包括选择合适的反馈元件(如电阻、电容、电感)、放大器类型(运算放大器、比较器等)、补偿网络设计(以改善稳定性和响应速度)、以及选择合适的控制策略(如PID控制)。此外,还需要进行仿真和实验验证,以确保设计的电路能够满足性能指标。

  4. 问题:电源反馈控制电路中遇到稳定性问题时应该如何解决?
    回答:遇到稳定性问题时,首先需要检查反馈回路中的元件是否匹配良好,特别是补偿网络的设计是否合理。可以通过调整补偿网络的参数(如增加相位裕度)来改善稳定性。此外,检查控制策略是否适合当前的应用场景,必要时可以更换控制策略或调整控制参数。

  5. 问题:电源反馈控制电路中的噪声问题如何解决?
    回答:噪声问题通常来源于电源本身、外部环境或电路内部元件。解决噪声问题的方法包括使用低噪声的电源元件、增加滤波电路(如LC滤波器)、优化PCB布局以减少电磁干扰、以及采用差分放大器等噪声抑制技术。

  6. 问题:电源反馈控制电路在哪些领域有广泛应用?
    回答:电源反馈控制电路在电子设备的各个领域都有广泛应用,包括但不限于计算机电源、通信设备、工业控制、汽车电子、医疗设备、LED照明等。这些领域对电源的稳定性和效率要求很高,因此电源反馈控制电路成为不可或缺的一部分。

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