历史上的今天
返回首页

历史上的今天

今天是:2025年12月20日(星期六)

2022年12月20日 | 单片机常用的14个C语言算法,看过的都成了大神!

2022-12-20 来源:zhihu

算法(Algorithm):计算机解题的基本思想方法和步骤。

算法的描述:是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述,包括需要什么数据(输入什么数据、输出什么结果)、采用什么结构、使用什么语句以及如何安排这些语句等。通常使用自然语言、结构化流程图、伪代码等来描述算法。

一、计数、求和、求阶乘等简单算法

此类问题都要使用循环,要注意根据问题确定循环变量的初值、终值或结束条件,更要注意用来表示计数、和、阶乘的变量的初值。

例:用随机函数产生100个[0,99]范围内的随机整数,统计个位上的数字分别为1,2,3,4,5,6,7,8,9,0的数的个数并打印出来。

本题使用数组来处理,用数组a[100]存放产生的确100个随机整数,数组x[10]来存放个位上的数字分别为1,2,3,4,5,6,7,8,9,0的数的个数。即个位是1的个数存放在x[1]中,个位是2的个数存放在x[2]中,……个位是0的个数存放在数组x[10]。



二、求两个整数的最大公约数、最小公倍数

分析:求最大公约数的算法思想:(最小公倍数=两个整数之积/最大公约数)

(1) 对于已知两数m,n,使得m>n;

(2) m除以n得余数r;

(3) 若r=0,则n为求得的最大公约数,算法结束;否则执行(4);

(4) m←n,n←r,再重复执行(2)。

例如: 求 m="14" ,n=6 的最大公约数.

m n r

14 6 2

6 2 0



三、判断素数

只能被1或本身整除的数称为素数 基本思想:把m作为被除数,将2—INT( )作为除数,如果都除不尽,m就是素数,否则就不是。(可用以下程序段实现)



四、验证哥德巴赫猜想

(任意一个大于等于6的偶数都可以分解为两个素数之和)

基本思想:n为大于等于6的任一偶数,可分解为n1和n2两个数,分别检查n1和n2是否为素数,如都是,则为一组解。如n1不是素数,就不必再检查n2是否素数。先从n1=3开始,检验n1和n2(n2=N-n1)是否素数。然后使n1+2 再检验n1、n2是否素数,… 直到n1=n/2为止。

利用上面的prime函数,验证哥德巴赫猜想的程序代码如下:




五、排序问题

1.选择法排序(升序)

基本思想:

1)对有n个数的序列(存放在数组a(n)中),从中选出最小的数,与第1个数交换位置;

2)除第1 个数外,其余n-1个数中选最小的数,与第2个数交换位置;

3)依次类推,选择了n-1次后,这个数列已按升序排列。

程序代码如下:



2.冒泡法排序(升序)

基本思想:(将相邻两个数比较,小的调到前头)

1)有n个数(存放在数组a(n)中),第一趟将每相邻两个数比较,小的调到前头,经n-1次两两相邻比较后,最大的数已“沉底”,放在最后一个位置,小数上升“浮起”;

2)第二趟对余下的n-1个数(最大的数已“沉底”)按上法比较,经n-2次两两相邻比较后得次大的数;

3)依次类推,n个数共进行n-1趟比较,在第j趟中要进行n-j次两两比较。

程序段如下:



3.合并法排序(将两个有序数组A、B合并成另一个有序的数组C,升序)

基本思想:

1)先在A、B数组中各取第一个元素进行比较,将小的元素放入C数组;

2)取小的元素所在数组的下一个元素与另一数组中上次比较后较大的元素比较,重复上述比较过程,直到某个数组被先排完;

3)将另一个数组剩余元素抄入C数组,合并排序完成。

程序段如下:



六、查找问题

顺序查找法(在一列数中查找某数x)

基本思想:一列数放在数组a[1]---a[n]中,待查找的数放在x 中,把x与a数组中的元素从头到尾一一进行比较查找。用变量p表示a数组元素下标,p初值为

1,使x与a[p]比较,如果x不等于a[p],则使p=p+1,不断重复这个过程;一旦x等于a[p]则退出循环;另外,如果p大于数组长度,循环也应该停止。(这个过程可由下语句实现)



思考:将上面程序改写一查找函数Find,若找到则返回下标值,找不到返回-1

②基本思想:一列数放在数组a[1]---a[n]中,待查找的关键值为key,把key与a数组中的元素从头到尾一一进行比较查找,若相同,查找成功,若找不到,则查找失败。(查找子过程如下。index:存放找到元素的下标。)



七、二分法

在一个数组中,知道一个数值,想确定他在数组中的位置下标,如数组:A[5] = {1,2,6,7,9};我知道其中的值为6,那么他的下标位置就是3。




八、限幅滤波法

对于随机干扰 , 限幅滤波是一种有效的方法;

基本方法:比较相邻n 和 n - 1时刻的两个采样值y(n)和 y(n – 1),根据经验确定两次采样允许的最大偏差。如果两次采样值的差值超过最大偏差范围 ,认为发生可随机干扰 ,并认为后一次采样值y(n)为非法值 ,应予删除 ,删除y(n)后 ,可用y(n – 1) 代替y(n);若未超过所允许的最大偏差范围 ,则认为本次采样值有效。

下面是限幅滤波程序:(A值可根据实际情况调整,value 为有效值 ,new_value 为当前采样值滤波程序返回有效的实际值 )



九、中位值滤波法

中位值滤波法能有效克服偶然因素引起的波动或采样不稳定引起的误码等脉冲干扰;

对温度 液位等缓慢变化的被测参数用此法能收到良好的滤波效果 ,但是对于流量压力等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法;

基本方法:对某一被测参数连续采样 n次(一般 n 取奇数) ,然后再把采样值按大小排列 ,取中间值为本次采样值。

下面是中位值滤波程序:



十.算术平均滤波法

算术平均滤波法适用于对一般的具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是信号本身在某一数值范围附近上下波动 ,如测量流量、 液位;

基本方法:按输入的N 个采样数据 ,寻找这样一个 Y ,使得 Y 与各个采样值之间的偏差的平方和最小。

编写算术平均滤波法程序时严格注意:

一.为了加快数据测量的速度 ,可采用先测量数据 存放在存储器中 ,测完 N 点后 ,再对 N 个数据进行平均值计算;

二.选取适当的数据格式 ,也就是说采用定点数还是采用浮点数。其程序如下所示:



十一、递推平均滤波法

基本方法:采用队列作为测量数据存储器 , 设队列的长度为 N ,每进行一次测量 ,把测量结果放于队尾 ,而扔掉原来队首的一个数据 ,这样在队列中始终就有 N 个 “最新” 的数据。当计算平均值时 ,只要把队列中的 N 个数据进行算数平均 ,就可得到新的算数平均值。这样每进行一次测量 ,就可得到一个新的算术平均值。



十二、一阶滞后滤波法

优点:对周期性干扰具有良好的抑制作用,适用于波动频率较高的场合;

缺点:相位滞后,灵敏度低.滞后程度取决于a值大小.不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。程序如下:



十三、PID控制算法

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器;

对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制;

PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。

一 模拟PID调节器



PID调节器各校正环节的作用:

比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差;

积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分时间常数TI越大,积分作用越弱,反之则越强;

微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。

PID调节器是一种线性调节器,它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制。







程序片段如下:



十四、开根号算法

单片机开平方的快速算法

因为工作的需要,要在单片机上实现开根号的操作。目前开平方的方法大部分是用牛顿迭代法。我在查了一些资料以后找到了一个比牛顿迭代法更加快速的方法。不敢独享,介绍给大家,希望会有些帮助。

1.原理

因为排版的原因,用pow(X,Y)表示X的Y次幂,用B[0],B[1],...,B[m-1]表示一个序列,其中[x]为下标。

假设:

B[x],b[x]都是二进制序列,取值0或1。

M = B[m-1]*pow(2,m-1) + B[m-2]*pow(2,m-2) + ... + B[1]*pow(2,1) + B[0]*pow(2,0)

N = b[n-1]*pow(2,n-1) + b[n-2]*pow(2,n-2) + ... + b[1]*pow(2,1) + n[0]*pow(2,0)

pow(N,2) = M

(1) N的最高位b[n-1]可以根据M的最高位B[m-1]直接求得。

设 m 已知,因为 pow(2, m-1) <= M <= pow(2, m),所以 pow(2, (m-1)/2) <= N <= pow(2, m/2)

如果 m 是奇数,设m=2*k+1,

那么 pow(2,k) <= N < pow(2, 1/2+k) < pow(2, k+1),

n-1=k, n=k+1=(m+1)/2

如果 m 是偶数,设m=2k,

那么 pow(2,k) > N >= pow(2, k-1/2) > pow(2, k-1),

n-1=k-1,n=k=m/2

所以b[n-1]完全由B[m-1]决定。

余数 M[1] = M - b[n-1]*pow(2, 2*n-2)

(2) N的次高位b[n-2]可以采用试探法来确定。

因为b[n-1]=1,假设b[n-2]=1,则 pow(b[n-1]*pow(2,n-1) + b[n-1]*pow(2,n-2), 2) = b[n-1]*pow(2,2*n-2) + (b[n-1]*pow(2,2*n-2) + b[n-2]*pow(2,2*n-4)),

然后比较余数M[1]是否大于等于 (pow(2,2)*b[n-1] + b[n-2]) * pow(2,2*n-4)。这种比较只须根据B[m-1]、B[m-2]、...、B[2*n-4]便可做出判断,其余低位不做比较。

若 M[1] >= (pow(2,2)*b[n-1] + b[n-2]) * pow(2,2*n-4), 则假设有效,b[n-2] = 1;

余数 M[2] = M[1] - pow(pow(2,n-1)*b[n-1] + pow(2,n-2)*b[n-2], 2) = M[1] - (pow(2,2)+1)*pow(2,2*n-4);

若 M[1] < (pow(2,2)*b[n-1] + b[n-2]) * pow(2,2*n-4), 则假设无效,b[n-2] = 0;余数 M[2] = M[1]。

(3) 同理,可以从高位到低位逐位求出M的平方根N的各位。

使用这种算法计算32位数的平方根时最多只须比较16次,而且每次比较时不必把M的各位逐一比较,尤其是开始时比较的位数很少,所以消耗的时间远低于牛顿迭代法。

2. 实现代码

这里给出实现32位无符号整数开方得到16位无符号整数的C语言代码。



推荐阅读

史海拾趣

Abbatron公司的发展小趣事

在电子行业的发展过程中,Abbatron公司也面临着各种挑战和危机。某年,由于原材料价格的大幅上涨和市场竞争的加剧,公司面临着巨大的经营压力。然而,Abbatron公司凭借其强大的研发实力和敏锐的市场洞察力,及时调整战略,通过优化生产流程和降低成本等措施,成功度过了危机。

Emhiser Research Inc公司的发展小趣事

Emhiser Research非常注重创新管理和人才培养。公司建立了一套完善的研发流程和激励机制,鼓励员工提出创新性的想法和解决方案。同时,公司还积极与高校和研究机构合作,引进和培养了一批高素质的研发人才。这些人才不仅为公司带来了源源不断的创新动力,也为公司的长期发展奠定了坚实的基础。

BAHCO公司的发展小趣事

一直以来,BAHCO都秉持着创新的设计理念和对品质的极致追求。其鱼和鱼钩的商标不仅代表了公司的品牌形象,更是品质的保证。通过不断的研发和技术创新,BAHCO的产品在功能性、耐用性和舒适性等方面都达到了行业领先水平。这种对品质的不懈追求,使得BAHCO在全球工具市场上获得了广泛的认可和好评。

ESS [ESS Technology,Inc]公司的发展小趣事

随着公司规模的不断扩大和市场份额的增加,ESS开始在全球范围内扩张其业务。ESS的分支机构遍布美国各地,同时也在中国、日本、韩国等地设立了海外机构。这些海外机构不仅有助于ESS更好地了解当地市场需求和竞争态势,还为公司在全球范围内推广其产品和服务提供了有力支持。ESS的全球战略布局为其在竞争激烈的半导体芯片市场中保持领先地位提供了有力保障。

AEMC Instruments公司的发展小趣事

除了提供优质的产品外,AEMC Instruments公司还注重服务升级和客户关怀。公司建立了完善的客户服务体系,提供售前咨询、售后技术支持等全方位服务。同时,公司还定期举办技术培训和交流活动,帮助客户更好地使用和维护产品。这些举措不仅提高了客户的满意度和忠诚度,也促进了公司与客户的长期合作关系。

以上五个故事是基于AEMC Instruments公司的发展情况所做出的概括性描述,旨在展示公司在电子行业中的成长历程和取得的成就。当然,具体的发展故事还需要根据公司的实际情况和历史记录来深入挖掘和呈现。

Central Semiconductor公司的发展小趣事

在20世纪70年代末,当许多半导体制造商纷纷转向硅器件的生产时,Central Semiconductor却洞察到了后缘半导体市场的空白。公司决定坚守锗器件的生产,并凭借这一决策填补了市场空白。这种对旧技术的坚持不仅让Central在一段时间内保持了竞争优势,也为公司在后续发展中积累了宝贵的经验。

随着技术的进步,Central并没有固步自封,而是逐渐将产品系列扩展到包括表面安装设备等更先进的产品。这种转型不仅满足了市场对小型化产品的需求,也展示了Central对市场变化的敏锐洞察和适应能力。

问答坊 | AI 解惑

刚入行新人求教

刚进公司,看了几天代码感觉收获不大。 公司是做移动电话终端的,开发的都是用C/C++,功能就是用一个座机上插SIM卡,然后可以空中充值(就是帮别人缴费充值),打电话,发短信甚至上网,各位帮忙推荐点资料或者书籍看看,先谢谢!…

查看全部问答>

STM32的USB库有个宏有点问题,希望改正

USB库头文件中usb_regs.h中/******************************************************************************** Macro Name     : SetEPAddress.* Description    :  ...…

查看全部问答>

RTL8212G问题

我最近调试RTL8212G的千兆PHY,09年那个批次的我买的调试的好好的,从来没有问题, 10年和11年批次的突然发现同样的发送和接收板竟然没有收到数据。不知道什么地方出现的 问题,我没有对内部寄存器操作,全是上电初始化配置为GMII接口。我问过原 ...…

查看全部问答>

又是深夜,高清无码大图

作为一个苦逼的Coder,白天哪会有自己的时间,只好减少睡眠了....仿win7计算器做了个界面,先放图吧,还没做触摸和功能那一块,要睡觉了,明天还要加班....…

查看全部问答>

视频指挥调度系统多面助力航空运输业

2012年06月04日  中安网    随着我国航空运输的不断推进和快速发展,对我国全省各地的机场建设起着强大的推动效应,同时,也对对机场所在的城市经济社会发挥了一定的提振拉动效应。当然,随着人们对于航空行业的接受度和空中交通流 ...…

查看全部问答>

亿光过零检测光耦

本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:02 编辑 (潮光光耦网整理编辑)2012-06-06        驱动大功率交流器件时常用双向可控硅进行功率控制,根据控制方式的不同有过零控制和移相控制。不管哪种控制都要对 ...…

查看全部问答>

求一个基于51单片机的数字电流表设计

RT。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…

查看全部问答>

codesourcery sourcery会产生 blx 0x80144c8 非法指令

我现在用CodeSourcery+jlink+openocd开发stm32 平台:stm32f103zet6 flash:内置512K(大容量) sram:内置64K+外部512K 启动文件:startup_stm32f10x_hd.c 链接脚本:stm32f10x_flash_extsram.ld 程序一执行80行的除法运算就进入硬中断,这是 ...…

查看全部问答>