2022年12月21日 | stm32f103中断系统详解学习笔记

　　一、NVIC 介绍

　　NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思就是嵌套向量中断控制器，它属于 M3 内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。由于 ARM 给 NVIC 预留了非常多的功能，但对于使用 M3 内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在 NVIC 上裁剪。

- STM32中断系统专题讲解 -

ST 公司的 STM32F103 芯片内部中断数量就是 NVIC 裁剪后的结果。上面说到 NVIC 控制着芯片的中断相关功能，那么肯定有很多对应的寄存器，在固件库 core_cm3.h 文件内定义了一个 NVIC 结构体，里面定义了相关寄存器，

　　如下：

　　1 typedef struct

　　2 {

　　3 __IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 Interrupt Set Enable Register */

　　4 uint32_t RESERVED0[24];

　　5 __IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */

　　6 uint32_t RSERVED1[24];

　　7 __IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 Interrupt Set Pending Register */

　　8 uint32_t RESERVED2[24];

　　9 __IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 Interrupt Clear Pending Register */

　　10 uint32_t RESERVED3[24];

　　11 __IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 Interrupt Active bit Register */

　　12 uint32_t RESERVED4[56];

　　13 __IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) */

　　14 uint32_t RESERVED5[644];

　　15 __O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */

　　16 } NVIC_Type;

　　在配置中断时，我们通常使用的只有 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 是中断使能寄存器，ICER 是中断清除寄存器，IP 是中断优先级寄存器。

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　　二、中断配置

　　要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：

　　(1)使能外设某个中断，这个具体是由外设相关中断使能位来控制，比如定时器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制。

　　(2)设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。

　　(3)编写中断服务函数

　　配置好中断后如果有触发，即会进入中断服务函数，那么中断服务函数也有固定的函数名，可以在 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件查看，启动文件提供的只是一个中断服务函数名，具体实现什么功能还需要我们自己编写，可以将中断服务函数放在 stm32f10x_it.c 文件内，也可以放在自己的应用程序中。通常我们把中断函数放在应用程序中。这里提醒一下大家，不要任意修改中断服务函数名，因为启动文件内中断服务函数名已经固定，如果要修改，你还必须在启动文件内把原中断函数修改。

　　这里对第二步进行解释：

　　NVIC_InitTypeDef 结构体如下：

　　1 typedef struct

　　2 {

　　3 uint8_t NVIC_IRQChannel;

　　4 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;

　　5 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;

　　6 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;

　　7 } NVIC_InitTypeDef;

　　下面我们对 NVIC_InitTypeDef 结构体成员进行一下简单介绍。

　　1.NVIC_IRQChannel：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样，自然名字也不一样，所以名字不能写错，否则不会进入中断。中断源放在stm32f10x.h 文件的 IRQn_Type 结构体内，由于内容太多，这里就不复制所有中断源，只截取一部分，如下：

　　1 typedef enum IRQn

　　2 {

　　3 //Cortex-M3 处理器异常编号

　　4 NonMaskableInt_IRQn = -14,

　　5 MemoryManagement_IRQn = -12,

　　6 BusFault_IRQn = -11,

　　7 UsageFault_IRQn = -10,

　　8 SVCall_IRQn = -5,

　　9 DebugMonitor_IRQn = -4,

　　10 PendSV_IRQn = -2

　　11 。。。。。

　　12 }IRQn_Type;

　　2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。

　　3.NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。

　　4.NVIC_IRQChannelCmd：中断使能/失能设置，使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。