历史上的今天

今天是：2026年01月03日（星期六）

2023年01月03日 | 从技术、研发、产品三方面解析凯乐士科技的高成长“密码”

2023-01-03 来源：高工机器人网

成立于2014年的凯乐士科技，以场景为王，以技术为本，8年多持续开发有竞争力的新品、推出可靠的物流解决方案，同时，凯乐士利用自身在解决方案上的深厚积累、推出更适用于具体物流场景的新品，从产品上进一步提高自身实力。

12月20日下午，2022凯乐士新品发布会正式举办，凯乐士科技副总裁兼人工智能研究院院长白红星、凯乐士科技副总裁许一平、凯乐士科技产品总监沈斐参与本次发布会。

智能“变革”

会议伊始，白红星院长围绕物流设备的智能变革与智能物流的行业趋势，在【高工直播间】与参会嘉宾进行了详尽的分享。

白红星率先指出，凯乐士科技在大环境不是很好的情况下，依然实现快速增长，2021年年订单额超15亿，2022年预计同比增长超30%。

据了解，凯乐士科技快速发展背后是凯乐士智能研究院给予的全面技术支撑。2019年，凯乐士科技智能研究院成立，成立当年即基于原有算法团队组建了计算智能部，可为集团提供全方位的计算智能支持。

同在2019年，凯乐士智能研究院注意到视觉智能应用的越发广泛，新设立了视觉智能部门，招揽了一支包含图像处理、深度学习等诸多领域的硕士、博士人才队伍。视觉智能部门成立之后，首先解决3D视觉拆码垛问题，利用2D+3D进行垛形的切割，可以有效识别、高效率拆垛，且视觉智能部门还研发了相应的视觉软件。

此外，凯乐士科技智能研究院通过并购的方式，吸收了一支专注于二维码AGV的研发团队，通过与算法智能部、视觉智能部的协同，凯乐士科技智能研究院开始探索AMR。

白红星概括到：“截至目前，凯乐士科技智能研究院已有超50人，覆盖了全集团研发所需要的底层技术，包括硬件的底层仿真、软件中的调度算法、3D视觉的图像分析、AMR的一系列技术，布局了诸多前沿技术，可提供全面的技术支撑。”

具体来看，依托凯乐士科技智能研究院的技术支持，凯乐士科技推出了一系列先进的AMR新品。

尤其在2022年，凯乐士重磅推出了“PTR侧叉式移动机器人产品（牛魔王）”，不仅在空间利用率和作业效率上大幅提升，同时能满足客户对性价比的追求。其针对楼层仓100kg以上的托盘存取的“痛点”，使用侧叉式的叉取方式，不仅可以应对托盘平面搬运、解决楼层货架上的托盘存取问题，同时巷道宽度仅需1.65米，效率和定位精度等性能达到±5mm级别，相较传统无人叉车更具优势。

除此之外，白红星在会上就AGV、AMR的发展做了详细的分析。在白红星看来，传统的AGV随着亚马逊收购KIVA，迎来了增长高峰，然而AGV仍存在着三大限制。

首先是交付成本高，AGV每个项目有个性化要求，这导致企业需要在设计与开发之初即需要大量的二次开发工作；

其次是大规模调度难，AGV的大规模调度均通过RCS进行调度，需要考虑彼此路径冲突等需要消耗大量的算力，当需调度的AGV数量较大时，往往需要采用功能区划分等方式进行调度，而这往往并非最优的调度方式，对效率会产生一定的影响。

最后是人机交互，传统AGV的智能程度不高，在无人的地方按既定的轨迹运行出现故障、产生问题的可能性较小，但涉及人机共同协作时，就需要部署如栏杆、栅栏等很多安全设施，部署麻烦，同时效果较为有限。

白红星进一步讲到，传统AGV的三大限制恰好是AMR的优势所在，AMR是自主移动机器人，其交付成本更低，既可通过RCS进行统一的底层规划，也有较好的单机智能，智能程度大大提升，大规模调度较为容易，此外，人机交互更是AMR的天然优势。

最后白红星对凯乐士的核心竞争力进行了详细剖析，他认为，凯乐士科技拥有一站式的服务能力，在实际的案例中，客户并不是简单买设备、软件而是需要最终运行的能力，而凯乐士科技所提供的一站式服务能力解决方案，覆盖规划设计、硬件设计、软件系统、交付管理等四大方面，可以满足更多场景的应用。

同时，凯乐士科技还在通过先进技术的应用确保快速部署、效率、成本，降低每台AMR故障率。如在地图构建上，目前，大部分AMR的地图构建还是由人推车去巡场一遍，但凯乐士允许AMR自动化部署，自动跑图、多台同时跑图最后进行融合地图；在交付管理上，凯乐士科技充分注重现场实勘，地图构建上多次验证，调试功能通过多次测试，也对客户进行充分的培训，帮助客户在操作、运维层面形成充分了解，避免人为原因出现故障。

全面解析PTR“牛魔王”

随后，凯乐士科技副总裁许一平在会上重点讲解了凯乐士最新研发的PTR侧叉式移动机器人产品（牛魔王）。

具体来看，PTR侧叉机器人主要有着“窄”“敏”“智”“接”“安”“久”等6大方面的优势。

窄：传统叉车执行托盘的叉取往往需要平均2.2m左右的宽度，而PTR侧叉机器人产品允许更窄的巷道设计，仅需1.7m，在占地面积不变的情况下，可实现更高密度的存储；

敏：PTR为侧叉式设计，与传统叉车相比，其在作业时少走一个车位，可直达对应货位，仅需1.5s的定位时间，比传统叉车效率提高 80%，可实现更高的搬运效率；

智：PTR使用激光雷达扫描托盘姿态，可智能判断托盘叉孔角度，自主矫正完成托盘叉取，且适用于不同角度的托盘叉取；

接：叉臂叉取的模式，使得PTR可以直接对接地面托盘，同时能举升对接各类接驳口，以及举高对接横梁货架；

安：PTR系列产品全方位考虑场景安全的复杂性，参考ISO3691-4国际标准安全设计，加入了多类传感器，确保更安全的设备作业；

久：PTR采用75Ah的电池，电池容量是普通AMR三倍，结合调度系统适用于手动充电、手动换电、自动充电等多种充电策略，同时充电桩可与凯乐士科技其它AMR产品通用，最终拥有更大电量可实现更长续航。

在具体的应用上，PTR可被广泛应用于“地堆、暂存、转运”“产线、出入库线体对接”“楼层库货架存取”“窄巷道立库接驳”等场景。

许一平概括到：“PTR侧叉机器人突破了传统叉车、叉车AGV以及KIVA类等解决方案在托盘场景应用中的局限性，可实现超快速对接托盘，大重量大体积容器、超窄巷道密集托盘存储、无辅助货架、输送线对接，最终满足客户对存储密度、作业效率、柔性以及性价比的高追求。”

未来的凯乐士科技要做什么？

发布会的最后，凯乐士科技产品总监沈斐围绕凯乐士科技的产品迭代等进行了全面的剖析讲解。

在沈斐看来，2022年对凯乐士科技而言是经历了非常多挑战的一年。据了解，经历过去几年的发展，凯乐士科技已成为一家员工超1000员、具有12个分公司之多的大型企业，如何组织起更高效的一个管理，包括产品之间的开发、交付方面上的沟通给企业带来非常大的挑战。

其次，凯乐士科技在整个欧洲市场拥有一些合作伙伴，产品交付周期也受到了很大的冲击，产品质量、交货时间等都相对不稳定。与此同时，对于凯乐士科技的国内项目而言，有一部分产品以及项目均需要依赖这一批国外进口的零件，如何克服这些交付难题，进而保持正常交付是个挑战。

但在挑战之外，凯乐士科技也在持续开拓。据了解，截至目前，凯乐士科技共有存取、无人输送、分拣等三大板块的业务、近十余个系列的设备，通过组合10余个系列的产品，凯乐士科技打造出多样性的产品解决方案，已成功进入新能源、新型显示、电商物流等新行业。

具体到产品上，凯乐士科技持续在对产品进行全面、深度的迭代。如穿梭车产品，凯乐士科技自推出第一款穿梭车产品至今已有8年，而在这八年间，穿梭车产品迭代了4次，拿到了五个奖项，掌握了超过20余项的专利，收到超100多名客户的深度认可。

谈及凯乐士科技未来的产品趋势，沈斐概括道：“做一款产品的时候，我们要回归它的本质，即什么样的产品才是好产品，因而凯乐士科技会去分析终端客户的想法，去关注他们关注的产品优缺点，同时注重客户反馈，好的东西要始终传承下去，一些需要改进的缺点也要在下一代产品里面去继续修改，且及时在产品上应用一些新的技术，成为技术赋能，帮助客户得到业务上的改善。此外，产品一定要切合客户的使用场景，如果产品不切合客户的使用场景，那这个产品是没有价值的。”

沈斐最后透露道，2023年，凯乐士科技嘉兴工厂将竣工，届时，凯乐士科技自产的物流设备将在里面实行生产，同时工厂内设创新实验室，将进一步加强凯乐士科技的研发实力、产品竞争力。

上一篇:牧星智能全球研发技术中心在南京落成

下一篇:启玄科技完成A++轮融资，估值1亿美元

1. 电动汽车生态系统的构建

Free2Move eSolutions，作为Stellantis和Engie EPS的合资企业，致力于电动汽车（EV）产品设计、开发、制造和分销的领先地位。它通过与全球科技企业的合作，如埃森哲，推动电动汽车接入电网，加速出行领域的全面电气化。这一举措不仅促进了电动汽车市场的增长，还带动了电动汽车充电基础设施、电池管理系统等电子相关产业的发展。（参考来源：埃森哲公司官网）

2. 远程信息处理与数据分析的集成

Free2Move与Guidepoint Systems合作，利用远程信息处理技术提升车队管理效率。Guidepoint Air数据监控服务能够接收来自符合条件的Stellantis车辆的数据，包括速度、位置、发动机状态等，为经销商、商业和政府车队提供库存管理和车队管理服务。这种数据驱动的解决方案依赖于先进的电子设备和物联网技术，实现了对车辆运营状态的实时监控和数据分析。（参考来源：百家号）

3. 商业车队解决方案的开发

Free2Move与Samsara的合作是另一个值得注意的案例。两家公司共同开发了一个集成解决方案，使Stellantis原厂远程信息处理设备的数据能够导入Samsara的互联运营云。这一合作让车队客户能够通过一个控制面板访问车辆的GPS定位、发动机工作小时数、燃料使用量和胎压等关键信息，从而提高了车队的运营效率和驾驶员的安全性。这一解决方案的成功实施，依赖于电子传感器、云计算和数据分析技术的深度融合。（参考来源：搜狐网）

4. 共享出行服务的全球扩展

Free2Move在全球范围内提供共享出行服务，包括共享汽车、停车位和充电站等。这一业务模式的成功，离不开电子支付系统、移动应用技术和物联网平台的支持。例如，在中国市场，Free2Move通过与当地合作伙伴的合作，推出了易微享共享汽车服务，为用户提供便捷的出行体验。这一过程中，电子支付、移动应用开发和物联网技术的运用，都是不可或缺的关键因素。（参考来源：雪球）

5. 医疗保健领域的跨界合作

虽然Free2Move的核心业务并非直接面向电子医疗行业，但其品牌名称“Free2Move”被另一家公司在医疗保健领域采用，推出了用于患者运动评估的技术系统。这一跨界合作展示了Free2Move品牌在不同领域的广泛影响力和创新能力。尽管这一故事并不直接涉及Free2Move公司的传统业务，但它反映了电子技术在不同行业间的渗透和融合趋势，以及品牌价值的多元化应用。（参考来源：爱迪斯通（北京）科技有限公司官网）

以上五个故事，从不同角度展示了Free2Move公司在电子行业中的发展和影响，体现了其在技术创新、数据服务、市场拓展等方面的综合实力。

AITSEMI公司的发展小趣事

技术创新是AITSEMI公司保持竞争力的关键。多年来，公司始终坚持将大量资源投入研发领域，不断推出具有创新性的产品和技术。通过自主研发和与高校、研究机构的合作，AITSEMI在集成电路设计、制造工艺等方面取得了多项突破，为公司的持续发展提供了源源不断的动力。

德力康(DLK)公司的发展小趣事

德力康（DLK）公司自1985年成立以来，最初专注于电视机用CRT插座的生产。凭借其卓越的产品质量和稳定的性能，逐渐在市场中树立了良好的口碑。随着电子行业的快速发展，DLK公司敏锐地捕捉到了连接器市场的巨大潜力，并开始逐步扩大产品线，涵盖D-SUB、DVI、HDMI、USB等多种连接器类型。通过不断的技术创新和市场拓展，DLK逐渐成为了国内连接器行业的重要供应商之一。

泰科天润(GPT)公司的发展小趣事

作为一家有社会责任感的企业，DLK公司始终将社会责任和可持续发展作为企业发展的重要内容。公司积极参与公益事业和社会活动，为当地经济发展和社会进步做出了积极贡献。同时，DLK公司注重环保和节能工作，采用环保材料和生产工艺，减少了对环境的污染和破坏。通过履行社会责任和推动可持续发展，DLK公司赢得了社会的广泛认可和尊重。

请注意，以上故事框架仅供参考，具体的故事内容需要根据公司的实际情况和具体事件进行编写。

E-Switch公司的发展小趣事

E-Switch公司始终坚持以客户为中心的经营理念，致力于为客户提供优质的服务和产品。公司建立了完善的客户服务体系，及时解决客户在使用过程中遇到的问题。同时，E-Switch还积极与客户保持沟通交流，了解市场需求变化，以便及时调整产品策略和生产计划。正是这种以客户至上的经营理念和持续发展的战略眼光，让E-Switch在电子行业中不断发展壮大。

博众电气(BZCN)公司的发展小趣事

博众电气自创立之初，就明确了技术立企的战略方向。公司投入大量资源进行技术研发，不断推出具有竞争力的电子产品。其中，一项关键技术的突破为博众电气的发展奠定了坚实基础。这项技术使得公司产品在性能上大幅超越同类产品，赢得了市场的广泛认可。凭借这一技术突破，博众电气逐渐在电子行业中崭露头角。

问答坊 | AI 解惑

[转帖]UCOSII AVR移植全过程及心得

经过近一个星期的战斗，现在的ucosii终于成功的移植到了avr单片机上，我发过帖子，觉得还是有很多朋友对这个比较感兴趣的，所以我把我记录的移植全过程及一些心得写出来与大家分享。出于兴趣，本人也想再avr单片机上跑个操作系统玩玩，大家都知 ...…

查看全部问答＞

学会用WORD画单片机图纸

…

查看全部问答＞

Pool资源释放

我在Filter种Attach的时候，分配了一个Pool: NdisZeroMemory(&PoolParameters, sizeof(NET_BUFFER_LIST_POOL_PARAMETERS)); PoolParameters.Header.Type = NDIS_OBJECT_TYPE_DEFAULT; ...…

查看全部问答＞

6410如何修改256M的RAM

6410现在128M的是ok的，要修改成256M mDDR 1 config.bib中加大 //#define RAMLEN 01D00000 ; 29MB (Will be auto-sized from the end of NK) & ...…

查看全部问答＞

Linux内核解读入门（申精）

针对好多Linux 爱好者对内核很有兴趣却无从下口，本文旨在介绍一种解读linux内核源码的入门方法，而不是解说linux复杂的内核机制；（参考资料来源：飞凌 http://www.witech.com.cn/）一．核心源程序的文件组织： 1．Linux核心源程序通常都安装 ...…

查看全部问答＞

Help

请问：那位专家有verilog控制AD芯片的程序，有的请发到我邮箱里，非常感谢， xinwang85@sina.com…

查看全部问答＞

74HC与74LS系列锁存器区别

之前用的时候，一直没考虑，随便用，一直有个迷惑。 74HC系列为高速的CMOS，优点传输延迟时间缩短10ns，提高了负载能力。缺点：增加功耗 74LS系列为低速的 TTL. ...…

查看全部问答＞

USB传输的奇怪问题：PC端读取设备数据失败，写数据可以！！大家帮帮忙啊！

现在做USB主机与设备的通信，设备芯片为ARM7，PC机为WinXp 目前遇到了一个问题是：主机端应用程序可以发数据到设备（用writefile），设备产生中断，并做相应处理。通过串口输出，数据正确。而在回读数据 ...…

查看全部问答＞

MDK3.23a的调试界面里还是不能观察103ZE的一些寄存器!

UART4,UART5 FSMC都还不能看!…

查看全部问答＞

关于TIMERA中断

TIMERA有TIMERA0和TIMERA1两个中断，但是中断源有所区别。例如2231的话；我们知道，2231有两组可配置的捕获./比较控制寄存器 CCR0和CCR1 响应的中断标志中断向量地址优先级 TIMERA0_VECTOR TACC ...…

查看全部问答＞