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2023年01月31日 | 单片机核心概念1---定时器与中断
2023-01-31 来源：zhihu
单片机学习两个概念是个人认为是核心：
定时器
中断
稍微深入点单片机的学习，我们摆脱不了这两个概念。
其中定时器又是中断的基础，所以定时器还迷糊，可以说单片机编程、单片机学习还没有入门。
反过来可以这样说：
定时器理解了，单片机的入门学习你完成了90%，花再多的时间在定时器上都是值得的，是事半功倍的核心突破点。
定时器是什么：是秒表、沙漏。
定时器从名称上我们就可以知道是确定时间的仪器。
要实现这个功能，需要去建立几个关键条件：
容器
初始值、初始设置
触发机关
结束指示
实际上以上四个条件，并不是定时器独有的，需要设定的单片机各组成部分要实现其功能都需要的基本条件。
我们先以沙漏为例说明这四个基本条件：
容器：装沙的玻璃瓶
初始值：沙漏倒置后，一半的玻璃瓶里面装的沙子数量，沙漏一般是全部沙子
触发机关：我们用手把沙漏翻转
结束指示：我们的目视观察到沙子全部流入到下半部分玻璃瓶。
定时器实现功能的关键条件：
容器：单片机的定时器单元（上图的定时器0、1、2）
初始值、初始设置: 各个定时器的寄存器初始值填入
触发机关：软件触发、硬件触发（沙漏人来触发，前面说过多次，单片机你也可以看成为一个人）
结束指示：初始值清零（变为0）或者初始值到达设定值
实际上定时器一般会初始设定时关闭中断，运行时开启中断，定时完成时触发中断。中断这个名词后面再说，暂时提一句。
史海拾趣
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