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2023年01月13日 | OnRobot重磅推出无需编程的D:PLOY平台

2023-01-13 来源：高工机器人网

1月12日，OnRobot推出其备受期待的旗舰平台D:PLOY，全球皆可使用，以实现打破自动化壁垒、助力各种规模的企业获益于协作自动化的使命。

D:PLOY无需编程或模拟，即可直接在生产车间自动部署多个应用程序，较传统解决方案可节省高达90%的时间。

D:PLOY是业界首个用于构建、运行、监视和重新部署协作应用程序的自动化平台，通过自动化机器人应用程序的启动和运行，实现在生产车间直接部署或重新部署完整的应用程序，只需简单操作，无需编程，几小时内即可完成。

D:PLOY平台目前支持码垛、数控机床管理、包装和转移（取放）应用，未来还将支持更多操作。

“D:PLOY平台及其能够切实普及自动化的能力是OnRobot一直以来旨在达成的一个目标，多年来我们已打下了坚实的基础。” OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示: “今天，我们已经能为所有机器人领导品牌提供业内种类最多的工具和应用——全部基于我们的‘一个系统，零复杂性’理念。现在，我们隆重推出初代D:PLOY平台，它将驱动整个行业市场的发展。”

D:PLOY平台解决了行业面临的最大挑战之一，即为缺少工程师和集成商帮助的规模较小、经验不足的制造商突破现有的自动化壁垒。

OnRobot系统集成商、D:PLOY平台测试企业Alexander Bürkle公司机器人销售工程师Simon Potzkai表示：“D:PLOY平台通过零编程的创新方式，简化了构建和集成机器人单元的任务，这对与当下缺少工程师的集成商来说是一个巨大利好。凭借更轻松快速地部署自动化，我们可以服务更多客户，让他们也能更快享受自动化带来的好处，达成共赢。”

作为一个自动化平台，D:PLOY可与众多机器人领导品牌一同使用，可广泛用于多种应用领域，加速自动化在尚未涉足该领域的中小企业中推广。

OnRobot分销商LG Motion有限公司培训与开发经理Alan Vallis说到：“无论是从成本还是企业自身技术与能力方面，D:PLOY平台都可助力提升自动化的可及性。在此之前，许多企业面对自动化踌躇不前，而D:PLOY平台将为他们揭开自动化的神秘面纱。”

D:PLOY平台如何工作

D:PLOY平台将现行构建和运行应用程序所需的许多手动操作自动化。D:PLOY可自动检测到大部分已安装硬件，并根据工作空间中定义的障碍物和单元边界生成机器人运动。仅需输入诸如工件属性、拾取位置等少量事项，即可为整个应用程序创建程序逻辑、信号交换、事件处理和机器人运动。

使用OnRobot D:PLOY平台部署码垛应用程序

D:PLOY平台前所未有地减少了机器人单元的部署时间和复杂性。例如，码垛应用程序的初始部署从40小时减少到4小时，节省了90%的时间。此外，当生产需求发生变化时，D:PLOY可以灵活迅速地针对新的产品或工件重新部署应用程序。实时监控功能则提高了生产率，最大限度地减少了停机时间。

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一、电路工作原理相关问题

问题：具有锁定功能的物体检测报警电路是如何工作的？
回答：该电路通常包括光电检测部分、信号处理部分和报警输出部分。当有人或物体入侵到光电检测的空间时，光被遮挡，导致光敏晶体管截止，其集电极电压上升。这一变化被信号处理部分检测并转换为控制信号，使报警电路启动，发出声音或光等报警信号。同时，电路具有锁定功能，即一旦报警触发，需要特定操作（如断开开关）才能解除报警状态。
问题：锁定功能是如何实现的？
回答：锁定功能通常通过记忆电路或状态保持电路实现。当报警信号被触发后，这部分电路会保持一个高电平或低电平状态，使报警信号持续输出，直到接收到解除报警的外部信号（如断开开关）。这种设计可以防止短暂的遮挡或误触发导致的短暂报警，提高系统的稳定性和可靠性。

二、电路设计与实现相关问题

问题：在设计具有锁定功能的物体检测报警电路时，需要考虑哪些因素？
回答：设计时需要考虑的因素包括检测灵敏度、报警响应时间、误报率、功耗、成本以及与其他系统的兼容性等。此外，还需要考虑电路的稳定性、可靠性和安全性，确保在各种环境条件下都能正常工作。
问题：如何降低电路的误报率？
回答：降低误报率的方法包括优化光电检测器的布局和参数设置，以减少外界光线的干扰；采用信号处理算法对检测信号进行滤波和去噪处理；以及设置合理的报警阈值等。此外，还可以通过增加确认机制（如二次检测）来进一步降低误报率。

三、电路应用与维护相关问题

问题：这种电路在哪些领域有应用？
回答：具有锁定功能的物体检测报警电路在多个领域都有广泛应用，如安防监控、工业自动化、智能家居等。在安防监控领域，它可以用于入侵检测、门窗防护等场景；在工业自动化领域，可以用于生产线上的物料检测、机器人避障等场景；在智能家居领域，则可以用于门窗传感器、人体存在检测等场景。
问题：如何对电路进行日常维护和故障排查？
回答：日常维护包括定期检查电路的连接是否牢固、光电检测器是否清洁无遮挡等。故障排查时，可以使用万用表等工具检测电路各部分的电压和电流是否正常，定位故障点。同时，也可以结合报警记录和监控视频等信息进行综合分析，以快速准确地判断故障原因并采取相应的解决措施。

以上是针对具有锁定功能的物体检测报警电路可能提出的问题及其回答。需要注意的是，由于电路的具体设计和实现方式可能因应用场景和需求的不同而有所差异，因此在实际应用中还需要根据具体情况进行调整和优化。

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