历史上的今天
今天是:2026年03月13日(星期五)
2023年03月13日 | 我国专家团队完成首例全程机器人辅助冠状动脉造影
2023-03-13 来源:新华社
传统血管介入手术存在专业医生稀缺、辐射风险较大等痛点,而借助手术机器人不但可实现“室外”操作、让医生免受射线辐射,而且操作精度更高,大大降低术后并发症的概率。中国医学科学院阜外医院专家团队近日成功完成全程机器人辅助冠状动脉造影。

图为窦克非主任在导管间外操作机器手柄调整导丝、导管为患者进行冠脉造影检查,全程无辐射,不需要穿着沉重的防辐射铅衣。(中国医学科学院阜外医院供图)
2023年2月24日上午8点,此次手术在中国医学科学院阜外医院深圳医院导管室正式开始。由中国医学科学院阜外医院内科管委会主任窦克非主刀,使用的微创血管介入手术辅助系统是一款可同时开展造影及介入治疗的手术机器人。除去消毒、铺巾、穿刺、架设机器等准备工作时间,实际冠状动脉造影检查手术时间约10分钟即顺利完成,全程患者无不适主诉,对手术过程及结果非常满意。
窦克非说,在进行传统血管介入手术时,医生穿着的防护服重达20千克,全程在X射线下进行,对医生体力消耗极大,且当前防护手段只能有效屏蔽约50%辐射。而血管介入机器人优势明显,可实现“室外”操作,让医生避免受到射线辐射。同时,医生是坐姿操作,屏幕易于观察,手术更加稳定。另外,辅助机器人的机械臂具备点动能力,递送精度更高,导丝操控更容易,极大降低了术后并发症的概率。“这也为实施远程手术打下了基础,让使用场景更加广泛。”
根据《中国心血管健康与疾病报告2019》,我国心血管病患者人数3.3亿人,并且患病率及患者人数均处于上升态势。微创血管介入手术作为心脑血管疾病一线治疗手段,应用场景广阔。目前国内已有超过1800家医院开展血管介入手术,2019年仅冠脉介入手术量就达到504万例,其中约400万例仅做造影。
由于冠脉造影手术量大,临床医生一直期待手术机器人能够实现冠脉造影及经皮冠状动脉介入治疗一体化,且在操作上要快速、稳定。“此次冠脉造影手术的成功有助于推动手术机器人在冠脉介入手术应用上的临床推广,我们相信,血管介入机器人未来有望成为新一代介入手术核心工具,造福更多的患者。”窦克非表示。
史海拾趣
|
MP3充电器是最易损坏的配件之一。笔者维修多款充电器后发现,它们基本上都是采用开关电源电路,电路结构大同小异。本文以市面上最常见的昕潮TJ-01型充电器为例,简述其工作原理与常见故障检修,电路见图1。工作原理 (1)开关振荡电路市电经D1~D4整 ...… 查看全部问答> |
|
产品有了新需求:要求长按power键3秒钟,系统进入suspend状态;再长按power键3秒钟,唤醒系统。长按3s让系统suspend这个很好做,但是长按3s唤醒系统就让我郁闷了,这个似乎是控制不了,把power键设置为唤醒源之后,只要短按power键中断上来,系统就 ...… 查看全部问答> |
|
这是我写的一段测试ad转换速度的程序,但是硬件仿真时发现怎么都进不了定时器中断,换成DCO时钟源也不行,不知问题出在哪里,希望各位牛人指点,谢谢!!!! #include <msp430x14x.h> #define uint unsigned int #define uchar unsi ...… 查看全部问答> |
|
对于GPS,想必大家都比较熟悉了。对于GPS的解码大家应该都知道,其解码难度并不大,原理非常简单。不管怎样,下面我们还是详细的介绍一下这个过程及相关知识。 GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的 ...… 查看全部问答> |




