历史上的今天
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2023年03月30日 | KUKA KRC4机器人首次开机启动
2023-03-30 来源：机器人及PLC自动化应用
1.首次开机启动，电池的线(X305)是没有接的，需要插上，X305.
检查本体接线.
接线检查完毕，打开开关，顺时针方向，首次开机时间比较长，耐心等待.
机器人第一次上电，示教器有时会出现如下界面，届时请耐心等待机器人最后的上电完成，进入到KSS系统里，图片如下：正在升级smartPAD与PC系统向匹配.
首次开机页面，显示以下查询：R 存储器和不一致 什么被更换了，用按键 机器人确认， 显示以下信息：配置已还原.用按键 OK确认。用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息
使用专家盘,登陆专家用户
进入菜单“主菜单>配置>安全配置”，如果有弹出如下的界面，单击“是”，如图
选择刷新安全数据!
激活"投入运行模式"
使用EMＤ逐个轴进行零点校正．
主菜单>投入运行>售后服务>HMI最小化
然后找到路径C:KRCULKRCCONFIGURATOR
打开KrcConfigurator.exe程序
更改保存路径,改为U盘保存，点击Apply应用下，点击Exit退出程序。
选中dateand time 后点击左上角file，选择open及打开.
更改机器人时间
点时间按钮就显示刚刚设置的时间了.
如果是8.2大众系统有时需要选择复制机器人参数，在硬盘中寻找与实体机器人型号相同的型号文件．
如果是8.3大众系统需要在WorkVisual5.0中进行设置机器人本体的连接
审核编辑 ：李倩
史海拾趣
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