PIC单片机驱动RT1602C程序

PIC 单片机 驱动RT1602C程序

RT1602C驱动 
UART串口输出，波特率为19200 
按键扫描： 
  键1控制LCD的显示状态，接收状态或是发送状态 
  键2循环控制UART将要输出的子串口 
AD转换功能 
UART串口接收中断 
TIME1定时器中断 
具体请参考硬件连接图,(注意按键部分的硬件设计有些问题,请自行修改,但不影响软件功能)

   你可以学到:

 1.良好的程序书写习惯 

 2. 多任务程序设计基础

 3. 模块化程序设计

  同时,欢迎各路高手指教,谢谢!  

非常抱歉的告诉大家，我的2007年度巨献中可能有一个宏BUG，该BUG是非常难以发现的，

但却存在BUG产生的可能：

在中断进入和退出的压栈和出栈的宏定义原来是这样定义的：

;-------Push special register---------  
PUSH_REG MACRO 
         MOV WF   WBUF 
         MOV F    STATUS, W 
         MOV WF   STATUSBUF  
         MOV F    PCLATH, W 
         MOV WF   PCLATHBUF 
         MOV F    FSR, W 
         MOV WF   FSRBUF          
         ENDM 
;-------pop special register----------          
POP_REG  MACRO 
         MOV F    FSRBUF, W 
         MOV WF   FSR 
         MOV F    PCLATHBUF, W 
         MOV WF   PCLATH 
         MOV F    STATUSBUF, W 
         MOV WF   STATUS 
         MOV F    WBUF, W 
         ENDM 
;-------MACRO FOR interrupt push and pop special register end------- 

        好象在较早的PIC资料上也是这样建议的，但是这样存在一个BUG，

如果主程序刚好做完处理，对标志位Z进行判断前进入中断，那么中断后

的出栈Z位就可能已经被修改了，由语句 MOV F  WBUF,W影响了，为了不影响

出栈后的Z位，只能采用麻烦一点的方式来传送WBUF了，出栈宏如下定义：

;-------Push special register---------  
PUSH_REG MACRO 
         MOV WF   WBUF 
         MOV F    STATUS, W 
         MOV WF   STATUSBUF  
         MOV F    PCLATH, W 
         MOV WF   PCLATHBUF 
         MOV F    FSR, W 
         MOV WF   FSRBUF          
         ENDM 
;-------pop special register----------          
POP_REG  MACRO 
         MOV F    FSRBUF, W 
         MOV WF   FSR 
         MOV F    PCLATHBUF, W 
         MOV WF   PCLATH 
         MOV F    STATUSBUF, W 
         MOV WF   STATUS 
         SWAPF   WBUF, D 
         SWAPF   WBUF, W 
         ENDM