PIC单片机的入门认识（以PIC12为学习目标）

1.学习PIC12针脚定义

针脚1及针脚8可接电源+5V和地线。针脚2.3可外接晶振。

针脚4为复位脚，当单片机正常运行时接高电平，若有一个低电平输入，单片机便复位。

针脚5则为单片机的I/O脚，可控制它为输入或输出，输入0，输入1，输出0，输出1.（0即为低电平，1即为高电平）

针脚6.7也可设置输入输出，可以控制继电器，LED灯，A/D转换器，连接喇叭输出音乐等。

2.单片机的寄存器

寄存器又称RAM，单片机的大部分工作在写入或读出寄存器。寄存器是一个能存储8位二进制的数据的单元，而每个单元都有自己的地址编码（地址编码则为十六进制）。

单片机有有专用寄存器和通用寄存器之分。

专用寄存器即该寄存器的功能已由系统分配完成，而通用寄存器则是没有事先设定，可在编程序中随机使用。

该图为PIC12CE519的ram地址地图，其中00h到06h都是专用寄存器。

该寄存器里的06h为GPIO，该寄存器内的数据可控制针脚的电平高低，上边说过每个寄存器可存储8位二进制数据，一位二进制数据便可控制一个针脚的电平，例如常数2的八位二进制为00000010，即可得数据1对应的GP1针脚输出高电平，而其他针脚输出低电平。

PS：需定义GP1为输出脚，否则无法控制GP1的电平，其他的针脚亦是如此。

3.单片机的指令

movlw 02H 

常数2进入w，H表示该数据为16进制

movwf GPIO

将W复制到GPIO中，GPIO中便有了00000010这样的数据，GP1也就输出高电平

上文曾提出过PIC单片机需先定义针脚输入输出，在这就要引进寄存器TRIS的使用。在TRIS寄存器中，同样是存储8个二进制数据对应针脚，分别定义针脚的输入输出，0即定义针脚为输出，1即定义针脚为输入。假设定义GP1，GP2为输出，则需要向TRIS写入二进制11111001，换算十六进制为F9H。

movlw 0F9H     F9H写入W

movwf TRISA    W内的数据复制如TRIS

注意：PIC12的单片机必须写成

movlw 0F9H

tris GPIO

bsf和bcf指令可以控制某个针脚的电平，bcf为降低某针脚的电平，又称清除；bsf为升高某针脚的电平，又称置位。

学习nop指令，nop可以让单片机处于空白运行状态，常用于延时的应用。

movlw OF9H

tris GPIO     定义GP1，GP2为输出针脚

bsf GPIO,GP1   升高GP1的电平，例如可点亮LED灯

nop         延时

nop

nop

nop

nop

bcf GPIO,GP2     降低GP1的电平，如熄灭LED灯

nop

nop

nop

nop

说到延时，于此，便要引进机器周期的概念，我们日常使用的LED灯都有闪烁的周期，而我们便可以用nop控制点亮熄灭LED灯的间隔，以达到控制lED闪烁。

PIC单片机里，一般的指令都为1个机器周期，而goto（即重复至某一段指令）则为2个机器周期

PIC机器周期=4/振荡频率（微妙）

已知外部晶振的频率为4Mhz，则可求出一个机器周期为4/4Mhz=1微妙

即单片机执行一个普通的指令的时间为1微妙

我们便可设计出一个频繁闪烁的LED灯

movlw 0F9H

       tris GPIO        控制GP1，2为输出针脚

myWAVE:bsf GPIO,GP1     点亮LED灯

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

       bcf GPIO,GP1     熄灭LED灯

       nop

       nop

       nop

       nop

       nop

goto myWAVE         单片机重复myWAVE的指令，而不是读写下一行指令

上面的代码可以看出点亮和熄灭LED灯之间间隔了8个机器周期，即8微妙，可得f=1/16=62.5Khz

当频率比较低时，便能接上一个喇叭，听到声音。

当然，频率太低的时候，需要使用大量的nop指令进行延时，这个时候就要引进incfsz指令和decfsz指令。前者是对某一寄存器内的数据进行加1，当检测到加1便至寄存器的极限时（255），下一条指令跳过，不读取下一条指令。而后者则是减1，减至为0时跳过一下条指令。

我们需要大量延时的时候，例如延时24086个周期时，用16进制表示即为5E16H

yanshi:movlw   5EH   

       movwf   0BH     

       movlw   16H

       movwf   0AH       将5E和76分别写入0BH和0AH两个通用寄存器

jixu:decfsz    0AH      开始延时，给0AH内的数据-1。当减至0时便跳过下一条指令，goto不再运行

     goto      jisu

jisu1:decfsz   0AH

     goto      jisu1        

     nop

疑问：1.似乎这跳指令并没有考虑到goto的机器周期

           2.5E放入0BH，那么0BH内的数据不应该是94吗，那么decfsz 0BH只有94次。

call指令和return指令可以让我们做出程序中内嵌另一个程序，能将一段常用的指令做成子程序，在需要该子程序时，用call命令单片机读取该子程序，子程序最后添加return便可回到主程序，这样便可大大减少汇编里的工作量，并简化程序。

注意可在子程序再嵌套子程序，但这根据单片机设计而有限制。

LEDshansuo：bcf   GPIO，GP1

           nop

           nop

           nop

           nop

           nop

           nop

           bsf    GPIO，GP1

           nop

           nop

           nop

           nop

           nop

           nop

           return

call LEDshansuo