AVR USART(UART)接收中断程序

系统功能

使用AVR的USART进行自发自收（将发送引脚RXD短接到接收引脚TXD），发出数据：0，1，2。。。数据，能接收到自己发出的数据：0，1，2。。。使用LED作出简单指示！

硬件设计

AVR主控电路原理图

LED控制电路原理图

软件设计

下面部分从TXT拷出，拷到网页，代码部分缺省了很多空格，比较凌乱，请谅解！

//目标系统: 基于AVR单片机

//应用软件: ICC AVR

/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101

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实验内容：

USART自发自收，使用PB口的LED指示接收到的数据，观察是否与发送的数据一致。

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硬件连接：  

将MCU.RXD与MCU.TXD使用短路帽短接，将PB口的LED指示灯使能开关切换到'ON'状态。

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注意事项：

（1）若有加载库程序，请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘

（2）请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料开发板实验板SMK系列SMK1632说明资料”

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10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#include

#include 'D:ICC_HCmmICC.H'

#define DISP_PORT PORTB

#define DISP_DDR  DDRB

/*--------------------------------------------------------------------

程序名称：UART初始化程序

程序功能：初始化UART为：8位，9.6K，接收中断

注意事项：基于7.3728M晶振

提示说明：晶振不要买到假的，要不然，调不出来还以为电脑有鬼！

输    入：

返    回：

--------------------------------------------------------------------*/

void uart0_init(void)

{

    UCSRB = 0x00;   //disable while setting baud rate

    UCSRA = 0x00;   //U2X = 0，不加倍数率

    UCSRC = 0x86;   //8位

    UBRRL = 47;     //set baud rate lo，波特率为9.6K

    UBRRH = 0x00;   //set baud rate hi

    UCSRB = 0x98;   //接收中断允许，接收缓冲自动清空，接收允许

}

/*--------------------------------------------------------------------

程序名称：UART接收中断服务程序

程序功能：

注意事项：

提示说明：

输    入：

返    回：

--------------------------------------------------------------------*/

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)

{

    DISP_PORT = UDR;//显示接收到的数据

//用串口调试助手发送数据,则单片机端显示数据对应的ASCII值,如:接收到'1',显示0X31

    //delay50ms(1);

}

/*--------------------------------------------------------------------

程序名称：

程序功能：

注意事项：

提示说明：

输    入：

返    回：

--------------------------------------------------------------------*/

void mcu_init(void)

{

    CLI(); 

    uart0_init();

    MCUCR = 0x00;

    GICR  = 0x00;

    TIMSK = 0x00;   //timer interrupt sources

    SEI();          //re-enable interrupts

}

/*--------------------------------------------------------------------

程序名称：

程序功能：

注意事项：没什么好说的。。。

提示说明：

输    入：

返    回：

--------------------------------------------------------------------*/

void main()

{

    uint8 counter=0;

    mcu_init();

    DISP_DDR=0xFF;

    while(1)

    {

        UDR=counter++;          //发送数据，数据为变量counter

        while(!(UCSRA&0x40));   //等待发送结束

        UCSRA|=0x40;            //清除发送结束标志位

        delay50ms(4);

    }

}

系统调试

短接RXD与TXD能接收到自己发送的数据，断开短接没有接收到数据。

系统不断发送数据：0，1，2。。。若正常接收，将收到0，1，2。。。。

用LED作数据指示，LED往上加，说明系统程序正常执行。