STM32中断式发送特点和RS485方向控制

要以中断的方式发送一个数据包，流程是这样的：

1.设置RS485的方向为发送，使能发送寄存器空中断，使能完毕进入串口中断。

2.串口中断里读取串口状态，并填充一个数据到发送数据寄存器,硬件自动清除发送数据寄存器空标志,串口数据发送开始。

3.串口发送完一个数据，发送数据寄存器变空，再进入中断，继续填充下一个数据，直到最后一个数据填充完, 使能串口
  发送完毕中断。

4.最后一个数据发送完毕,再次进入中断, 清除发送数据寄存器空标志，清除发送完毕中断标志，清除这两个中断标志
  的使能位，设置RS485的方向为接收. 

注: 如果最后一个数据放入数据发送寄存器，就立刻设置RS485的方向为接收，对方将会丢失一个数据。发送完毕中断和
51单片机的TI标志功能是一样的。唯有发送寄存器空标志是51单片机所没有的，使用这个标志可保证发送数据波形的连续性，
减少空闲时间。

在连续的数据包发送时,先开启寄存器空中断,进入发送中断,在发送中断里填充数据到发送寄存器,最后一个数据填充完,开启发送完毕中断,最后一个数据发送完毕,再次进入中断,就可以控制RS485的方向为接收了.