2416开发记录三：简单LED驱动及应用程序

2019-01-17 来源：eefocus

写过了helloworld驱动，来点真格的驱动吧，最简单的就是led驱动了。

参考mini2440的led驱动写法。写一个混合驱动（对于第一个简单的驱动来说好处多多）

驱动源码

驱动的源码如下：

#include

#define DEVICE_NAME 'my2416leds'

#define LED_ON 0 //根据原理图，0点亮led,1熄灭led

#define LED_OFF 1

//定义GPIO管脚

static unsigned long led_table [] =

{

S3C2410_GPB(1), //为什么是2410？，使用芯片是2416啊，原来他们的定义几乎是一致的。我在arch/arm/palt-s3c24xx/common-smdk.c文件中发现的。

//S3C2410_GPF(1),

//S3C2410_GPF(2),

//S3C2410_GPF(3),

};

//设置管脚模式

static unsigned int led_cfg_table [] =

{

S3C2410_GPIO_OUTPUT, //随内核版本中定义类型的变化，在arch/arm/mach-sc2410/include/mach/Regs-gpio.h文件中定义

//S3C2410_GPIO_OUTPUT,

};

//unlocked_ioctl函数实现，注意，这里的函数参数和ioctl是不一样的，否则不会起作用。

//这里虽然是unlocked_ioctl函数，但是在应用程序中依然是调用ioctl函数来控制。

static int my2416_leds_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

switch(cmd)

{

case LED_ON:

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_ON);

break;

case LED_OFF:

//s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_OFF);

break;

default:

printk('LED control:no cmd\n');

printk('LED control are LED_ON or LED_OFF\n');

return(-EINVAL);

}

return 0;

}

//dev_fops操作指令集

static struct file_operations my2416Led_fops =

{

.owner =THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl =my2416_leds_ioctl,//这里必须是unlocked_ioctl而不是ioctl。

};

//第三步：混杂设备定义

static struct miscdevice my2416Ledmisc =

{

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &my2416Led_fops,

};

//第二步：gpio模式选择，设定管脚

// 注册混杂设备

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

int i;

////这里只定义了一个io口GPB1

for (i = 0; i < 1; i++)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

}

ret = misc_register(&my2416Ledmisc);

printk (DEVICE_NAME'\tinitialized\n');

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&my2416Ledmisc);

}

//第一步：module_init(dev_init);

// module_exit(dev_exit);

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_AUTHOR('Zhao Yidong

MODULE_LICENSE('Dual BSD/GPL');

MODULE_DESCRIPTION('A sample 2416 led dev');

MODULE_ALIAS('2416 led dev');

相应的makefile文件如下

#Makefile for .c

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := my2416LedDev.o

else

#bbblack kernel

KERNELDIR ?= /home/zyd/soft/s3c2416/20140409_HELPER2416/Helper2416/source/s3c-linux.jyx

PWD := $(shell pwd)

modules:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

modules_install:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules_install

app: app.c

$(CROSS_COMPILE)gcc -o app app.c

clean:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

endif

执行命令make modules即可编译出my2416LedDev.ko

使用minicom将驱动下载到板子上，使用insmod命令加载驱动即可。

测试应用程序编写

下面是相应的测试app文件编写。使用的开发环境是codeblocks

#include

#define DEVICE_NAME '/dev/my2416leds'

#define LED_ON 0

#define LED_OFF 1

int main()

{

int fd;

int ret;

char *i;

char count=0;

printf('My2416 led dev test!\n');

fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR);

printf('fd=%d\n',fd);

if(fd==-1)

{

printf('open device %s error\n',DEVICE_NAME);

}

else

{

for(count=0;count<10;count++)

{

ioctl(fd,LED_OFF);

sleep(1);

ioctl(fd,LED_ON);

sleep(1);

}

ret=close(fd);

printf('ret =%d\n',ret);

printf('Close ledapp succeed!\n');

}

return 0;

}

编译成功后依然使用minicom下载到板子上。

执行命令./my2416LedAPP即可看到GPB1控制的LED闪烁了。

进入单片机查看更多内容>>

2416 LED驱动

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